Eine Pyramide hat als Grundseite das Parallelogramm ABCD mit A$\left(1|5|3\right)$, B$\left(-2|17|27\right)$, C$\left(-18|9|29\right)$ und D$\left(-15|-3|5\right)$ und als Spitze S$\left(5|-20|16\right)$. Berechne das Volumen der Pyramide.