Aufgabenbeispiele von Bewegungsaufgaben

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nach x Minuten

Beispiel:

Eine Rakete startet zum Zeitpunkt t=0 im Punkt A (0|-100|50) (alle Angaben in Meter). Nach 3s ist es im Punkt B (900|-1000|500) angelangt.
Wie hoch ist die Geschwindigkeit der Rakete in km/h?
Wo ist die Rakete nach 9s?
Wie weit ist die Rakete dann geflogen?
Berechne den Winkel mit dem die Rakete steigt?
Wann hat die Rakete die Höhe von 4550m erreicht?

Lösung einblenden

Das Bewegungsobjekt legt in 3s den Vektor AB = ( 900 -900 450 ) zurück.
In 1s legt es also den Vektor 1 3 ( 900 -900 450 ) = ( 300 -300 150 ) zurück. Dieser Vektor hat die Länge = 300 2 + (-300)2 + 150 2 = 202500 = 450.
Die Geschwindigkeit ist also v=450 m s = 1620 km h

Die Flugbahn/Bewegungsbahn kann als Gerade g mit g: x = ( 0 -100 50 ) +t ( 300 -300 150 ) dargestellt werden, wobei der Parameter t dabei einfach als Zeit betrachtet werden kann. Nach 9 s befindet es sich also im Punkt mit dem Ortsvektor
OP = ( 0 -100 50 ) +9 ( 300 -300 150 ) = ( 2700 -2800 1400 ) , also im Punkt P(2700|-2800|1400).

Das Bewegungsobjekt hat sich dann von A(0|-100|50) nach P(2700|-2800|1400) bewegt, also um den Vektor AP = ( 2700 -2700 1350 ) . Dessen Länge ist 2700 2 + (-2700)2 + 1350 2 = 16402500 = 4050m.

Den Steigungswinkel kann man einfach als Schnittwinkel der Geraden mit der (horizontalen) x1-x2-Ebene berechnen. Die x1-x2-Ebene hat die Gleichung x3=0 und den Normalenvektor n = ( 0 0 1 ) .
Daraus ergibt sich für den Steigungswinkel α: sin(α)= | ( 300 -300 150 ) ( 0 0 1 ) | | ( 300 -300 150 ) | | ( 0 0 1 ) | = | 3000 + (-300)0 + 1501 | 300 2 + (-300)2 + 150 2 0 2 + 02 + 1 2
= | 150 | 202500 1 0.3333 => α=19.5°

In 1s steigt (bzw. sinkt) das Bewegungsobjekt um 150m (Änderung in der x3-Koordinate). Um von 50 auf 4550m (also 4500m) zu steigen (bzw. fallen), muss es also 4500 150 s = 30s lang steigen (bzw. sinken).

Bewegungsaufgabe mit geg. Geschwindigkeit

Beispiel:

Ein Flugzeug startet zum Zeitpunkt t=0 im Punkt A (-40|-40|0) und fliegt mit einer Geschwindigkeit von 252km/h in Richtung des Punktes B (-100|80|40) (alle Koordinatenangaben in Meter).
Wann kommt es im Punkt B an?
Wann hat das Flugzeug die (absolute) Höhe von 400m erreicht?
In welchem Punkt befindet es sich dann?

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Zuerst rechnen wir die Geschwindigkeit von km/h in m s um: v= 252000 m 3600 s = 70 m s .
Die Länge des Vektors AB = ( -60 120 40 ) ist (-60) 2 + 1202 + 40 2 = 19600 = 140 m.
Bei einer Geschwindigkeit von 70 m s . braucht er für diese Strecke 140 70 s = 2s.
Punkt B wird als nach 2s erreicht.

In einer s wird also der Vektor 1 2 ( -60 120 40 ) = ( -30 60 20 ) zurückgelegt.
Die Flugbahn/Bewegungsbahn kann so als Gerade g mit g: x = ( -40 -40 0 ) +t ( -30 60 20 ) dargestellt werden, wobei der Parameter t dabei einfach als Zeit betrachtet werden kann.

In 1s steigt (bzw. sinkt) das Bewegungsobjekt um 20m (Änderung in der x3-Koordinate). Um von 0 auf 400m (also 400m) zu steigen (bzw. fallen), muss es also 400 20 s = 20s lang steigen (bzw. sinken) und ist dann im Punkt mit dem Ortsvektor OP = ( -40 -40 0 ) +20 ( -30 60 20 ) = ( -640 1160 400 )
Also im Punkt P(-640|1160|400).

Höhe nach x Kilometern

Beispiel:

Ein Uboot startet zum Zeitpunkt t=0 im Punkt A (-6|-6|0) (alle Angaben in Meter). Nach 1min geradliniger Fahrt mit konstanter Geschwindigkeit ist es im Punkt B (18|18|-12) angelangt.
Wie tief ist das Uboot, wenn es 2,16 km zurückgelegt hat? (bitte als Höhe angeben, also mit negativem Vorzeichen)

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Das Bewegungsobjekt legt in 1 min den Vektor AB = ( 24 24 -12 ) zurück.
Die Geradengleichung x = ( -6 -6 0 ) +t ( 24 24 -12 ) beschreibt also den Ortsvektor zu dem Punkt, an dem sich das Bewegungsobjekt nach t min befindet.
Dieser Richtungsvektor (der in 1 min zurückgelegt wird) hat die Länge = 24 2 + 242 + (-12) 2 = 1296 = 36.
Die Geschwindigkeit ist also v=36 m min
Für die Strecke von 2.16 km braucht es also 2160 36 min = 60min
Nach dieser Zeit befindet es sich dann im Punkt mit dem Ortsvektor
OP = ( -6 -6 0 ) +60 ( 24 24 -12 ) = ( 1434 1434 -720 ) , also im Punkt P(1434|1434|-720).

Die Höhe in diesem Punkt ist einfach die x3-Koordinate, also -720m.

Zwei Objekte - gleiche Höhe

Beispiel:

Die Position eines Flugzeugs F1 zum Zeitpunkt t ist gegeben durch x = ( 54 -31 0 ) +t ( -7 3 0,2 ) . (alle Koordinaten in km; t in Minuten seit Beobachtungsbeginn). Ein zweites Flugzeug F2 startet zum Zeitpunkt t=0 im Punkt A (-1|-4|0,9) . Nach 1min ist es im Punkt B (5|-10|1) angelangt.
Wann sind die beiden Flugzeuge auf gleicher Höhe?
Wie weit sind die beiden Flugzeuge von einander entfernt, wenn F1 genau senkrecht über oder unter der Flugbahn von F2 ist?
Ein Beobachter steht direkt senkrecht unter dem scheinbaren Schnittpunkt der beiden Flugbahnen. Wie hoch ist an dieser Stelle der Höhenunterschied der beiden Flugbahnen tatsächlich?

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Das Flugzeug F2 legt in 1min den Vektor AB = ( 6 -6 0.1 ) zurück. Die Flugbahn/Bewegungsbahn kann als Gerade g2 mit g2: x = ( -1 -4 0.9 ) +t ( 6 -6 0.1 ) dargestellt werden, wobei der Parameter t dabei einfach als Zeit betrachtet werden kann.

Um den Zeitpunkt zu finden, wann beide die gleiche Höhe haben, muss einfach ein t gefunden werden, bei dem die x3-Koordinate bei beiden Gleichungen gleich groß ist, also:

0,2t +0 = 0,1t +0,9
0,2t = 0,1t +0,9 | -0,1t
0,1t = 0,9 |:0,1
t = 9

nach 9 min sind also das Flugzeug F1 und das Flugzeug F2 auf gleicher Höhe: 0,29 +0 = 1.8 = 0,19 +0,9


Das Flugzeug F1 ist genau dann unter/über der Flugbahn von F2, wenn die x1- und x2-Koordinaten der beiden Geradengleichungen übereinstimmen. Da aber höchstwahrscheinlich das Flugzeug F2 zu einem anderen Zeitpunkt genau unter oder über der Flugbahn von F1 ist, müssen wir verschiedene Parameter in die beiden Geradengleichungen einsetzen.

( 54 -31 0 ) +s ( -7 3 0.2 ) = ( -1 -4 0.9 ) +t ( 6 -6 0.1 ) da ja aber nur die x1- und x2-Koordinaten gleich sein müssen ergibt sich folgendes LGS:

54-7s= -1+6t-31+3s= -4-6t

-7 s -6 t = -55 (I) 3 s +6 t = 27 (II)
-7 s -6 t = -55 (I) 3 s +6 t = 27 (II)

langsame Rechnung einblenden3·(I) + 7·(II)

-7 s -6 t = -55 (I) ( -21 +21 )s +( -18 +42 )t = ( -165 +189 ) (II)
-7 s -6 t = -55 (I) +24 t = 24 (II)
Zeile (II): +24 t = 24

t = 1

eingesetzt in Zeile (I):

-7 s -6 ·(1 ) = -55 | +6
-7 s = -49 | : (-7)

s = 7

L={( 7 |1 )}

Das heißt also, dass das Flugzeug F1 nach 7min und das Flugzeug F2 nach 1min an diesem 'x1-x2-Schnittpunkt' ist.

das Flugzeug F1 ist also nach 7min bei ( 54 -31 0 ) +7 ( -7 3 0.2 ) = ( 5 -10 1.4 ) , während das Flugzeug F2 nach 7min bei ( -1 -4 0.9 ) +7 ( 6 -6 0.1 ) = ( 41 -46 1.6 ) ist.

Wir berechnen zuerst den Verbindungsvektor zwischen P1(5|-10|1.4) und P2(41|-46|1.6):
P1P2 = ( 41-5 -46-( - 10 ) 1.6-1.4 ) = ( 36 -36 0.2 )
Die Länge dieses Vektors ist dann der Abstand zwischen P1 und P2
d=| P1P2 | = | ( 36 -36 0.2 ) | = 36 2 + (-36)2 + 0.2 2 = 2592.04 ≈ 50.912081081017

Der Abstand der beiden Objekte nach 7min ist also 2591.8281 km ≈ 50.91 km


Auch den scheinbaren Schnittpunkt, den der genau darunter stehende Beobachter sieht, berechnet man indem man die x1- und x2-Koordinaten der beiden Geradengleichungen gleichsetzt.

( 54 -31 0 ) +s ( -7 3 0.2 ) = ( -1 -4 0.9 ) +t ( 6 -6 0.1 ) da ja aber nur die x1- und x2-Koordinaten gleich sein müssen ergibt sich folgendes LGS:

54-7s= -1+6t-31+3s= -4-6t

-7 s -6 t = -55 (I) 3 s +6 t = 27 (II)
-7 s -6 t = -55 (I) 3 s +6 t = 27 (II)

langsame Rechnung einblenden3·(I) + 7·(II)

-7 s -6 t = -55 (I) ( -21 +21 )s +( -18 +42 )t = ( -165 +189 ) (II)
-7 s -6 t = -55 (I) +24 t = 24 (II)
Zeile (II): +24 t = 24

t = 1

eingesetzt in Zeile (I):

-7 s -6 ·(1 ) = -55 | +6
-7 s = -49 | : (-7)

s = 7

L={( 7 |1 )}

Das heißt also, dass das Flugzeug F1 nach 7min und das Flugzeug F2 nach 1min an diesem 'x1-x2-Schnittpunkt' ist.

das Flugzeug F1 ist also nach 7min bei ( 54 -31 0 ) +7 ( -7 3 0.2 ) = ( 5 -10 1.4 ) , während das Flugzeug F2 nach 1min bei ( -1 -4 0.9 ) +1 ( 6 -6 0.1 ) = ( 5 -10 1 ) ist.

Sie haben dort also die selben x1- und x2-Koordinaten, in der Höhe (x3-Koordinate) haben sie jedoch einen Unterschied von

1.4 - 1 = 0.4 km

Zwei Objekte Aufgabe - Abstände

Beispiel:

Die Position eines Flugzeugs F1 zum Zeitpunkt t ist gegeben durch x = ( -6 9 -2 ) +t ( -24 15 13 ) . (alle Koordinaten in km; t in Minuten seit Beobachtungsbeginn). Ein zweites Flugzeug F2 startet zum Zeitpunkt t=0 im Punkt A (73|-33|-32) . Nach 2min ist es im Punkt B (25|-1|-8) angelangt.
Wie weit sind die beiden Flugzeuge nach 4min von einander entfernt?
Wie groß ist der kleinste Abstand der beiden Flugbahnen?
Zu welchem Zeitpunkt kommen sich die beiden Flugzeuge am nächsten? Wie weit sind sie dann voneinander entfernt?

Lösung einblenden

Das Flugzeug F2 legt in 2min den Vektor AB = ( -48 32 24 ) zurück.
In 1min legt es also den Vektor 1 2 ( -48 32 24 ) = ( -24 16 12 ) zurück. Die Flugbahn/Bewegungsbahn kann als Gerade g2 mit g2: x = ( 73 -33 -32 ) +t ( -24 16 12 ) dargestellt werden, wobei der Parameter t dabei einfach als Zeit betrachtet werden kann.

Das Flugzeug F1 ist nach 4min an der Stelle P1 ( -6 9 -2 ) +4 ( -24 15 13 ) = ( -102 69 50 ) und das Flugzeug F2 an der Stelle P2 ( 73 -33 -32 ) +4 ( -24 16 12 ) = ( -23 31 16 ) .

Wir berechnen zuerst den Verbindungsvektor zwischen P1(-102|69|50) und P2(-23|31|16):
P1P2 = ( -23-( - 102 ) 31-69 16-50 ) = ( 79 -38 -34 )
Die Länge dieses Vektors ist dann der Abstand zwischen P1 und P2
d=| P1P2 | = | ( 79 -38 -34 ) | = 79 2 + (-38)2 + (-34) 2 = 8841 ≈ 94.026591983332

Der Abstand ist also ca. 94.03 km.


Um den kleinsten Abstand der beiden Bewegungsbahnen zu erhalten müssen wir die klassische Rechnung zur Bestimmung des Abstands zweier windschieder Geraden durchführen:

Zuerst bilden wir eine Ebene, welche die Gerade h: x = ( 73 -33 -32 ) +t ( -24 16 12 ) enthält und parallel zur Geraden g: x = ( -6 9 -2 ) +t ( -24 15 13 ) ist, also x = ( 73 -33 -32 ) + r ( -24 16 12 ) + s ( -24 15 13 )
Der Normalenvektor dieser Ebene ist der Normalenvektor auf die beiden Richtungsvektoren der Geraden.

n = ( -24 15 13 ) × ( -24 16 12 ) = ( 1512-1316 13( - 24 )-( - 24 )12 -2416-15( - 24 ) ) = ( 180-208 -312-( - 288 ) -384-( - 360 ) ) = ( -28 -24 -24 ) = -4⋅ ( 7 6 6 )

Wenn wir den Aufpunkt von h Ah(73|-33|-32) in die allgemeine Ebenengleichung 7 x 1 +6 x 2 +6 x 3 = d einsetzen erhalten wir für diese Hilfsebene die Koordinatengleichung:

7 x 1 +6 x 2 +6 x 3 = 121

Nun können wir den Abstand zwischen der Geraden g: x = ( -6 9 -2 ) +t ( -24 15 13 ) und dieser (zu g parallelen) Ebene berechnen, indem wir aus der Geraden einen Punkt, am besten den Aufpunkt (-6|9|-2), nehmen und den Abstand zwischen diesem Punkt und der Ebene mit Hilfe der Hesse-Formel (Abstand Punkt-Ebene) berechnen. Dieser Abstand ist auch der Abstand der beiden windschiefen Geraden zueinander.

Wir berechnen den Abstand zwischen Punkt und Ebene mittels der Hesse'schen Normalenform.

d = | 7 ( - 6 )+6 9+6 ( - 2 )-121 | 7 2 + 6 2 + 6 2
= | -121 | 121 = 121 11 = 11

Der Abstand der beiden Bewegungsbahnen beträgt somit 11 km


Um aber den geringsten Abstand der beiden Bewegungsobjekte zu berechnen, müssten wir den Abstand der beiden Positionen zu einer Zeit t bestimmen. Die aktuelle Position zum Zeitpunkt t lässt sich durch den allgemeinen Geradenpunkt darstellen.

Wir suchen also das t, so dass der Abstand zwischen G1 t ( -6 -24 t | 9 +15 t | -2 +13 t ) und G2 t ( 73 -24 t | -33 +16 t | -32 +12 t ) minimal wird.

d(t)= | ( 73-24t -33+16t -32+12t ) - ( -6-24t 9+15t -2+13t ) | = | ( 79+0t -42+1t -30-1t ) | soll also minimal werden.

d(t)= ( 0 +79 ) 2 + ( x -42 ) 2 + ( -x -30 ) 2
= 6241 + x 2 -84x +1764 + x 2 +60x +900
= 2 x 2 -24x +8905

da a < b a < b können wir auch das Minimum der quadratischen Funktion unter der Wurzel bestimmen, um die gesuchte Zeit t zu erhalten. Dazu leiten wir diese erst mal zwei mal ab:

f'(t)= 4x -24 +0

f''(t)= 4 +0+0

mit der notwendigen Bedingung f'(t)=0 erhält man t= 6 als potentielle Extremstelle.

Wegen f''(t)= 4 +0+0 >0 ist also der Tiefpunkt bei t= 6 .

der minimale Abstand ist also d( 6 )= 2 6 2 -246 +8905 = 8833 ≈ 94 km

Höhe nach x Kilometern

Beispiel:

Ein Heißluftballon startet zum Zeitpunkt t=0 im Punkt A (24|-30|0) (alle Angaben in Meter). Da der Wind extrem gleichmäßig ist, fliegt er mit konstanter Geschwindigkeit auf einer geradlinigen Bahn. Nach 3min ist er im Punkt B (-84|-138|54) angelangt.
Welche Höhe hat der Heißluftballon, wenn er 7,56 km zurückgelegt hat?

Lösung einblenden

Das Bewegungsobjekt legt in 3 min den Vektor AB = ( -108 -108 54 ) zurück.
In 1min legt es also den Vektor 1 3 ( -108 -108 54 ) = ( -36 -36 18 ) zurück.
Die Geradengleichung x = ( 24 -30 0 ) +t ( -36 -36 18 ) beschreibt also den Ortsvektor zu dem Punkt, an dem sich das Bewegungsobjekt nach t min befindet.
Dieser Richtungsvektor (der in 1 min zurückgelegt wird) hat die Länge = (-36) 2 + (-36)2 + 18 2 = 2916 = 54.
Die Geschwindigkeit ist also v=54 m min
Für die Strecke von 7.56 km braucht es also 7560 54 min = 140min
Nach dieser Zeit befindet es sich dann im Punkt mit dem Ortsvektor
OP = ( 24 -30 0 ) +140 ( -36 -36 18 ) = ( -5016 -5070 2520 ) , also im Punkt P(-5016|-5070|2520).

Die Höhe in diesem Punkt ist einfach die x3-Koordinate, also 2520m.

Zwei Objekte Aufgabe - Abstände (ohne windschief)

Beispiel:

Flugzeug Die Position eines Flugzeugs F1 zum Zeitpunkt t ist gegeben durch x = ( 4 -3 -2 ) +t ( -20 29 3 ) . (alle Koordinaten in km; t in Minuten seit Beobachtungsbeginn). Ein zweites Flugzeug F2 startet zum Zeitpunkt t=0 im Punkt A (53|-57|0) . Nach 4min ist es im Punkt B (-27|63|0) angelangt.
Wie weit sind die beiden Flugzeuge nach 4min von einander entfernt?
Zu welchem Zeitpunkt kommen sich die beiden Flugzeuge am nächsten? Wie weit sind sie dann voneinander entfernt?

Lösung einblenden

Das Bewegungsobjekt legt in 4min den Vektor AB = ( -80 120 0 ) zurück.
In 1min legt es also den Vektor 1 4 ( -80 120 0 ) = ( -20 30 0 ) zurück. Die Flugbahn/Bewegungsbahn kann als Gerade g2 mit g2: x = ( 53 -57 0 ) +t ( -20 30 0 ) dargestellt werden, wobei der Parameter t dabei einfach als Zeit betrachtet werden kann.

F1 ist nach 4min an der Stelle P1 ( 4 -3 -2 ) +4 ( -20 29 3 ) = ( -76 113 10 ) und F2 an der Stelle P2 ( 53 -57 0 ) +4 ( -20 30 0 ) = ( -27 63 0 ) .

Wir berechnen zuerst den Verbindungsvektor zwischen P1(-76|113|10) und P2(-27|63|0):
P1P2 = ( -27-( - 76 ) 63-113 0-10 ) = ( 49 -50 -10 )
Die Länge dieses Vektors ist dann der Abstand zwischen P1 und P2
d=| P1P2 | = | ( 49 -50 -10 ) | = 49 2 + (-50)2 + (-10) 2 = 5001 ≈ 70.717748832949

Der Abstand ist also ca. 70.72 km.


Um aber den geringsten Abstand der beiden Bewegungsobjekte zu berechnen, müssten wir den Abstand der beiden Positionen zu einer Zeit t bestimmen. Die aktuelle Position zum Zeitpunkt t lässt sich durch den allgemeinen Geradenpunkt darstellen.

Wir suchen also das t, so dass der Abstand zwischen G1 t ( 4 -20 t | -3 +29 t | -2 +3 t ) und G2 t ( 53 -20 t | -57 +30 t | 0 +0 t ) minimal wird.

d(t)= | ( 53-20t -57+30t 0+0t ) - ( 4-20t -3+29t -2+3t ) | = | ( 49+0t -54+1t 2-3t ) | soll also minimal werden.

d(t)= ( 0 +49 ) 2 + ( x -54 ) 2 + ( -3x +2 ) 2
= 2401 + x 2 -108x +2916 +9 x 2 -12x +4
= 10 x 2 -120x +5321

da a < b a < b können wir auch das Minimum der quadratischen Funktion unter der Wurzel bestimmen, um die gesuchte Zeit t zu erhalten. Dazu leiten wir diese erst mal zwei mal ab:

f'(t)= 20x -120 +0

f''(t)= 20 +0+0

mit der notwendigen Bedingung f'(t)=0 erhält man t= 6 als potentielle Extremstelle.

Wegen f''(t)= 20 +0+0 >0 ist also der Tiefpunkt bei t= 6 .

der minimale Abstand ist also d( 6 )= 10 6 2 -1206 +5321 = 4961 ≈ 70.4