Aufgabenbeispiele von Bewegungsaufgaben

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nach x Minuten

Beispiel:

Ein Flugzeug startet zum Zeitpunkt t=0 im Punkt A (40|-40|50) (alle Angaben in Meter). Nach 2s ist es im Punkt B (-120|120|130) angelangt. Wie hoch ist die Geschwindigkeit des Flugzeugs in km/h?
An welchem Ort befindet sich das Flugzeug nach 6s?
Wie weit ist das Flugzeug dann geflogen?
Berechne den Winkel mit dem das Flugzeug steigt?
Wann hat das Flugzeug die Höhe von 530m erreicht?

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Das Bewegungsobjekt legt in 2s den Vektor AB = ( -160 160 80 ) zurück.
In 1s legt es also den Vektor 1 2 ( -160 160 80 ) = ( -80 80 40 ) zurück. Dieser Vektor hat die Länge = (-80) 2 + 802 + 40 2 = 14400 = 120.
Die Geschwindigkeit ist also v=120 m s = 432 km h

Die Flugbahn/Bewegungsbahn kann als Gerade g mit g: x = ( 40 -40 50 ) +t ( -80 80 40 ) dargestellt werden, wobei der Parameter t dabei einfach als Zeit betrachtet werden kann. Nach 6 s befindet es sich also im Punkt mit dem Ortsvektor
OP = ( 40 -40 50 ) +6 ( -80 80 40 ) = ( -440 440 290 ) , also im Punkt P(-440|440|290).

Das Bewegungsobjekt hat sich dann von A(40|-40|50) nach P(-440|440|290) bewegt, also um den Vektor AP = ( -480 480 240 ) . Dessen Länge ist (-480) 2 + 4802 + 240 2 = 518400 = 720m.

Den Steigungswinkel kann man einfach als Schnittwinkel der Geraden mit der (horizontalen) x1-x2-Ebene berechnen. Die x1-x2-Ebene hat die Gleichung x3=0 und den Normalenvektor n = ( 0 0 1 ) .
Daraus ergibt sich für den Steigungswinkel α: sin(α)= | ( -80 80 40 ) ( 0 0 1 ) | | ( -80 80 40 ) | | ( 0 0 1 ) | = | (-80)0 + 800 + 401 | (-80) 2 + 802 + 40 2 0 2 + 02 + 1 2
= | 40 | 14400 1 0.3333 => α=19.5°

In 1s steigt (bzw. sinkt) das Bewegungsobjekt um 40m (Änderung in der x3-Koordinate). Um von 50 auf 530m (also 480m) zu steigen (bzw. fallen), muss es also 480 40 s = 12s lang steigen (bzw. sinken).

Bewegungsaufgabe mit geg. Geschwindigkeit

Beispiel:

Eine Seilbahn fährt zum Zeitpunkt t=0 im Punkt A (1|2|654) in der Bergstation los und fährt mit einer konstanten Geschwindigkeit von 32,4km/h in Richtung des Punktes B (-3|9|650) (alle Koordinatenangaben in Meter). Ihre Bewegungsbahn soll als geradlinig angenommen werden.
Wann kommt die Seilbahngondel im Punkt B an?
Wann hat sie die (absolute) Höhe von 614m erreicht?
In welchem Punkt befindet die sich dann?

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Zuerst rechnen wir die Geschwindigkeit von km/h in m s um: v= 32400 m 3600 s = 9 m s .
Die Länge des Vektors AB = ( -4 7 -4 ) ist (-4) 2 + 72 + (-4) 2 = 81 = 9 m.
Bei einer Geschwindigkeit von 9 m s . braucht er für diese Strecke 9 9 s = 1s.
Punkt B wird als nach 1s erreicht.

In einer s wird also der Vektor ( -4 7 -4 ) zurückgelegt.
Die Flugbahn/Bewegungsbahn kann so als Gerade g mit g: x = ( 1 2 654 ) +t ( -4 7 -4 ) dargestellt werden, wobei der Parameter t dabei einfach als Zeit betrachtet werden kann.

In 1s steigt (bzw. sinkt) das Bewegungsobjekt um -4m (Änderung in der x3-Koordinate). Um von 654 auf 614m (also -40m) zu steigen (bzw. fallen), muss es also -40 -4 s = 10s lang steigen (bzw. sinken) und ist dann im Punkt mit dem Ortsvektor OP = ( 1 2 654 ) +10 ( -4 7 -4 ) = ( -39 72 614 )
Also im Punkt P(-39|72|614).

Höhe nach x Kilometern

Beispiel:

Ein Uboot startet zum Zeitpunkt t=0 im Punkt A (-3|-3|0) (alle Angaben in Meter). Nach 1min geradliniger Fahrt mit konstanter Geschwindigkeit ist es im Punkt B (9|21|-3) angelangt.
Wie tief ist das Uboot, wenn es 3,78 km zurückgelegt hat? (bitte als Höhe angeben, also mit negativem Vorzeichen)

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Das Bewegungsobjekt legt in 1 min den Vektor AB = ( 12 24 -3 ) zurück.
Die Geradengleichung x = ( -3 -3 0 ) +t ( 12 24 -3 ) beschreibt also den Ortsvektor zu dem Punkt, an dem sich das Bewegungsobjekt nach t min befindet.
Dieser Richtungsvektor (der in 1 min zurückgelegt wird) hat die Länge = 12 2 + 242 + (-3) 2 = 729 = 27.
Die Geschwindigkeit ist also v=27 m min
Für die Strecke von 3.78 km braucht es also 3780 27 min = 140min
Nach dieser Zeit befindet es sich dann im Punkt mit dem Ortsvektor
OP = ( -3 -3 0 ) +140 ( 12 24 -3 ) = ( 1677 3357 -420 ) , also im Punkt P(1677|3357|-420).

Die Höhe in diesem Punkt ist einfach die x3-Koordinate, also -420m.

Zwei Objekte - gleiche Höhe

Beispiel:

Die Gondel einer Seilbahn startet zum Zeitpunkt t=0 im Punkt A (-28|-17|0,5) . Nach 1s ist sie im Punkt B (-28|-17|0,8) angelangt. Die Position einer Drohne zum Zeitpunkt t ist gegeben durch x = ( -1 1 0,8 ) +t ( -3 -2 0,2 ) . (alle Koordinaten in Meter; t in Sekunden seit Beobachtungsbeginn).
Wann sind die Drohne und die Seilbahngondel auf gleicher Höhe?
Wie weit ist Drohne von der Seilbahngondel entfernt, wenn sie genau senkrecht über der Seilbahn ist?
Berechne zu diesem Zeitpunkt, an dem die Drohne genau über der Seilbahn ist, den vertikalen Höhenunterschied zwischen Drohne und Seilbahn an dieser Stelle.

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Die Seilbahngondel F2 legt in 1s den Vektor AB = ( 0 0 0.3 ) zurück. Die Flugbahn/Bewegungsbahn kann als Gerade g2 mit g2: x = ( -28 -17 0.5 ) +t ( 0 0 0.3 ) dargestellt werden, wobei der Parameter t dabei einfach als Zeit betrachtet werden kann.

Um den Zeitpunkt zu finden, wann beide die gleiche Höhe haben, muss einfach ein t gefunden werden, bei dem die x3-Koordinate bei beiden Gleichungen gleich groß ist, also:

0,2t +0,8 = 0,3t +0,5 | -0,8 -0,3t
-0,1t = -0,3 |:(-0,1 )
t = 3

nach 3 s sind also die Drohne F1 und die Seilbahngondel F2 auf gleicher Höhe: 0,23 +0,8 = 1.4 = 0,33 +0,5


Die Drohne F1 ist genau dann unter/über der Flugbahn von F2, wenn die x1- und x2-Koordinaten der beiden Geradengleichungen übereinstimmen. Da aber höchstwahrscheinlich die Seilbahngondel F2 zu einem anderen Zeitpunkt genau unter oder über der Flugbahn von F1 ist, müssen wir verschiedene Parameter in die beiden Geradengleichungen einsetzen.

( -1 1 0.8 ) +s ( -3 -2 0.2 ) = ( -28 -17 0.5 ) +t ( 0 0 0.3 ) da ja aber nur die x1- und x2-Koordinaten gleich sein müssen ergibt sich folgendes LGS:

-1-3s= -28+0t1-2s= -17+0t

-3 s = -27 (I) -2 s = -18 (II)
-3 s = -27 (I) -2 s = -18 (II)

langsame Rechnung einblenden2·(I) -3·(II)

-3 s = -27 (I) ( -6 +6 )s +( 0+0 )t = ( -54 +54 ) (II)
-3 s = -27 (I) 0 = 0 (II)
Setze t = t

eingesetzt in Zeile (I):

-3 s = -27 | -0-0 t
-3 s = -27 -0 t | : (-3)

s = 9

L={( 9 |0+t)}

Das heißt also, dass die Drohne F1 nach 9s und die Seilbahngondel F2 nach 0s an diesem 'x1-x2-Schnittpunkt' ist.

die Drohne F1 ist also nach 9s bei ( -1 1 0.8 ) +9 ( -3 -2 0.2 ) = ( -28 -17 2.6 ) , während die Seilbahngondel F2 nach 9s bei ( -28 -17 0.5 ) +9 ( 0 0 0.3 ) = ( -28 -17 3.2 ) ist.

Wir berechnen zuerst den Verbindungsvektor zwischen P1(-28|-17|2.6) und P2(-28|-17|3.2):
P1P2 = ( -28-( - 28 ) -17-( - 17 ) 3.2-2.6 ) = ( 0 0 0.6 )
Die Länge dieses Vektors ist dann der Abstand zwischen P1 und P2
d=| P1P2 | = | ( 0 0 0.6 ) | = 0 2 + 02 + 0.6 2 = 0.36 ≈ 0.6

Der Abstand der beiden Objekte nach 9s ist also 0.36 m ≈ 0.6 m


Auch den scheinbaren Schnittpunkt, den der genau darunter stehende Beobachter sieht, berechnet man indem man die x1- und x2-Koordinaten der beiden Geradengleichungen gleichsetzt.

( -1 1 0.8 ) +s ( -3 -2 0.2 ) = ( -28 -17 0.5 ) +t ( 0 0 0.3 ) da ja aber nur die x1- und x2-Koordinaten gleich sein müssen ergibt sich folgendes LGS:

-1-3s= -28+0t1-2s= -17+0t

-3 s = -27 (I) -2 s = -18 (II)
-3 s = -27 (I) -2 s = -18 (II)

langsame Rechnung einblenden2·(I) -3·(II)

-3 s = -27 (I) ( -6 +6 )s +( 0+0 )t = ( -54 +54 ) (II)
-3 s = -27 (I) 0 = 0 (II)
Setze t = t

eingesetzt in Zeile (I):

-3 s = -27 | -0-0 t
-3 s = -27 -0 t | : (-3)

s = 9

L={( 9 |0+t)}

Das heißt also, dass die Drohne F1 nach 9s und die Seilbahngondel F2 nach 0s an diesem 'x1-x2-Schnittpunkt' ist.

die Drohne F1 ist also nach 9s bei ( -1 1 0.8 ) +9 ( -3 -2 0.2 ) = ( -28 -17 2.6 ) , während die Seilbahngondel F2 nach 0s bei ( -28 -17 0.5 ) +0 ( 0 0 0.3 ) = ( -28 -17 0.5 ) ist.

Sie haben dort also die selben x1- und x2-Koordinaten, in der Höhe (x3-Koordinate) haben sie jedoch einen Unterschied von

2.6 - 0.5 = 2.1 m

Zwei Objekte Aufgabe - Abstände

Beispiel:

Die Position eines Flugzeugs F1 zum Zeitpunkt t ist gegeben durch x = ( -5 0 0 ) +t ( 11 -30 -2 ) . (alle Koordinaten in km; t in Minuten seit Beobachtungsbeginn). Ein zweites Flugzeug F2 startet zum Zeitpunkt t=0 im Punkt A (-23|62|11) . Nach 2min ist es im Punkt B (1|2|3) angelangt.
Wie weit sind die beiden Flugzeuge nach 5min von einander entfernt?
Wie groß ist der kleinste Abstand der beiden Flugbahnen?
Zu welchem Zeitpunkt kommen sich die beiden Flugzeuge am nächsten? Wie weit sind sie dann voneinander entfernt?

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Das Flugzeug F2 legt in 2min den Vektor AB = ( 24 -60 -8 ) zurück.
In 1min legt es also den Vektor 1 2 ( 24 -60 -8 ) = ( 12 -30 -4 ) zurück. Die Flugbahn/Bewegungsbahn kann als Gerade g2 mit g2: x = ( -23 62 11 ) +t ( 12 -30 -4 ) dargestellt werden, wobei der Parameter t dabei einfach als Zeit betrachtet werden kann.

Das Flugzeug F1 ist nach 5min an der Stelle P1 ( -5 0 0 ) +5 ( 11 -30 -2 ) = ( 50 -150 -10 ) und das Flugzeug F2 an der Stelle P2 ( -23 62 11 ) +5 ( 12 -30 -4 ) = ( 37 -88 -9 ) .

Wir berechnen zuerst den Verbindungsvektor zwischen P1(50|-150|-10) und P2(37|-88|-9):
P1P2 = ( 37-50 -88-( - 150 ) -9-( - 10 ) ) = ( -13 62 1 )
Die Länge dieses Vektors ist dann der Abstand zwischen P1 und P2
d=| P1P2 | = | ( -13 62 1 ) | = (-13) 2 + 622 + 1 2 = 4014 ≈ 63.356136245829

Der Abstand ist also ca. 63.36 km.


Um den kleinsten Abstand der beiden Bewegungsbahnen zu erhalten müssen wir die klassische Rechnung zur Bestimmung des Abstands zweier windschieder Geraden durchführen:

Zuerst bilden wir eine Ebene, welche die Gerade h: x = ( -23 62 11 ) +t ( 12 -30 -4 ) enthält und parallel zur Geraden g: x = ( -5 0 0 ) +t ( 11 -30 -2 ) ist, also x = ( -23 62 11 ) + r ( 12 -30 -4 ) + s ( 11 -30 -2 )
Der Normalenvektor dieser Ebene ist der Normalenvektor auf die beiden Richtungsvektoren der Geraden.

n = ( 11 -30 -2 ) × ( 12 -30 -4 ) = ( -30( - 4 )-( - 2 )( - 30 ) -212-11( - 4 ) 11( - 30 )-( - 30 )12 ) = ( 120-60 -24-( - 44 ) -330-( - 360 ) ) = ( 60 20 30 ) = 10⋅ ( 6 2 3 )

Wenn wir den Aufpunkt von h Ah(-23|62|11) in die allgemeine Ebenengleichung 6 x 1 +2 x 2 +3 x 3 = d einsetzen erhalten wir für diese Hilfsebene die Koordinatengleichung:

6 x 1 +2 x 2 +3 x 3 = 19

Nun können wir den Abstand zwischen der Geraden g: x = ( -5 0 0 ) +t ( 11 -30 -2 ) und dieser (zu g parallelen) Ebene berechnen, indem wir aus der Geraden einen Punkt, am besten den Aufpunkt (-5|0|0), nehmen und den Abstand zwischen diesem Punkt und der Ebene mit Hilfe der Hesse-Formel (Abstand Punkt-Ebene) berechnen. Dieser Abstand ist auch der Abstand der beiden windschiefen Geraden zueinander.

Wir berechnen den Abstand zwischen Punkt und Ebene mittels der Hesse'schen Normalenform.

d = | 6 ( - 5 )+2 0+3 0-19 | 6 2 + 2 2 + 3 2
= | -49 | 49 = 49 7 = 7

Der Abstand der beiden Bewegungsbahnen beträgt somit 7 km


Um aber den geringsten Abstand der beiden Bewegungsobjekte zu berechnen, müssten wir den Abstand der beiden Positionen zu einer Zeit t bestimmen. Die aktuelle Position zum Zeitpunkt t lässt sich durch den allgemeinen Geradenpunkt darstellen.

Wir suchen also das t, so dass der Abstand zwischen G1 t ( -5 +11 t | 0 -30 t | 0 -2 t ) und G2 t ( -23 +12 t | 62 -30 t | 11 -4 t ) minimal wird.

d(t)= | ( -23+12t 62-30t 11-4t ) - ( -5+11t 0-30t 0-2t ) | = | ( -18+1t 62+0t 11-2t ) | soll also minimal werden.

d(t)= ( x -18 ) 2 + ( 0 +62 ) 2 + ( -2x +11 ) 2
= x 2 -36x +324 +3844 +4 x 2 -44x +121
= 5 x 2 -80x +4289

da a < b a < b können wir auch das Minimum der quadratischen Funktion unter der Wurzel bestimmen, um die gesuchte Zeit t zu erhalten. Dazu leiten wir diese erst mal zwei mal ab:

f'(t)= 10x -80 +0

f''(t)= 10 +0+0

mit der notwendigen Bedingung f'(t)=0 erhält man t= 8 als potentielle Extremstelle.

Wegen f''(t)= 10 +0+0 >0 ist also der Tiefpunkt bei t= 8 .

der minimale Abstand ist also d( 8 )= 5 8 2 -808 +4289 = 63 ≈ 63 km

Bewegungsaufgabe mit geg. Geschwindigkeit

Beispiel:

Eine Seilbahn fährt zum Zeitpunkt t=0 im Punkt A (-3|1|654) in der Bergstation los und fährt mit einer konstanten Geschwindigkeit von 25,2km/h in Richtung des Punktes B (9|-5|650) (alle Koordinatenangaben in Meter). Ihre Bewegungsbahn soll als geradlinig angenommen werden.
Wann kommt die Seilbahngondel im Punkt B an?
Wann hat sie die (absolute) Höhe von 626m erreicht?
In welchem Punkt befindet die sich dann?

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Zuerst rechnen wir die Geschwindigkeit von km/h in m s um: v= 25200 m 3600 s = 7 m s .
Die Länge des Vektors AB = ( 12 -6 -4 ) ist 12 2 + (-6)2 + (-4) 2 = 196 = 14 m.
Bei einer Geschwindigkeit von 7 m s . braucht er für diese Strecke 14 7 s = 2s.
Punkt B wird als nach 2s erreicht.

In einer s wird also der Vektor 1 2 ( 12 -6 -4 ) = ( 6 -3 -2 ) zurückgelegt.
Die Flugbahn/Bewegungsbahn kann so als Gerade g mit g: x = ( -3 1 654 ) +t ( 6 -3 -2 ) dargestellt werden, wobei der Parameter t dabei einfach als Zeit betrachtet werden kann.

In 1s steigt (bzw. sinkt) das Bewegungsobjekt um -2m (Änderung in der x3-Koordinate). Um von 654 auf 626m (also -28m) zu steigen (bzw. fallen), muss es also -28 -2 s = 14s lang steigen (bzw. sinken) und ist dann im Punkt mit dem Ortsvektor OP = ( -3 1 654 ) +14 ( 6 -3 -2 ) = ( 81 -41 626 )
Also im Punkt P(81|-41|626).

Zwei Objekte Aufgabe - Abstände (ohne windschief)

Beispiel:

Flugzeug Die Position eines Flugzeugs F1 zum Zeitpunkt t ist gegeben durch x = ( -7 9 2 ) +t ( 11 -10 -2 ) . (alle Koordinaten in km; t in Minuten seit Beobachtungsbeginn). Ein zweites Flugzeug F2 startet zum Zeitpunkt t=0 im Punkt A (-13|25|9) . Nach 4min ist es im Punkt B (35|-15|-7) angelangt.
Wie weit sind die beiden Flugzeuge nach 3min von einander entfernt?
Zu welchem Zeitpunkt kommen sich die beiden Flugzeuge am nächsten? Wie weit sind sie dann voneinander entfernt?

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Das Bewegungsobjekt legt in 4min den Vektor AB = ( 48 -40 -16 ) zurück.
In 1min legt es also den Vektor 1 4 ( 48 -40 -16 ) = ( 12 -10 -4 ) zurück. Die Flugbahn/Bewegungsbahn kann als Gerade g2 mit g2: x = ( -13 25 9 ) +t ( 12 -10 -4 ) dargestellt werden, wobei der Parameter t dabei einfach als Zeit betrachtet werden kann.

F1 ist nach 3min an der Stelle P1 ( -7 9 2 ) +3 ( 11 -10 -2 ) = ( 26 -21 -4 ) und F2 an der Stelle P2 ( -13 25 9 ) +3 ( 12 -10 -4 ) = ( 23 -5 -3 ) .

Wir berechnen zuerst den Verbindungsvektor zwischen P1(26|-21|-4) und P2(23|-5|-3):
P1P2 = ( 23-26 -5-( - 21 ) -3-( - 4 ) ) = ( -3 16 1 )
Die Länge dieses Vektors ist dann der Abstand zwischen P1 und P2
d=| P1P2 | = | ( -3 16 1 ) | = (-3) 2 + 162 + 1 2 = 266 ≈ 16.3095064303

Der Abstand ist also ca. 16.31 km.


Um aber den geringsten Abstand der beiden Bewegungsobjekte zu berechnen, müssten wir den Abstand der beiden Positionen zu einer Zeit t bestimmen. Die aktuelle Position zum Zeitpunkt t lässt sich durch den allgemeinen Geradenpunkt darstellen.

Wir suchen also das t, so dass der Abstand zwischen G1 t ( -7 +11 t | 9 -10 t | 2 -2 t ) und G2 t ( -13 +12 t | 25 -10 t | 9 -4 t ) minimal wird.

d(t)= | ( -13+12t 25-10t 9-4t ) - ( -7+11t 9-10t 2-2t ) | = | ( -6+1t 16+0t 7-2t ) | soll also minimal werden.

d(t)= ( x -6 ) 2 + ( 0 +16 ) 2 + ( -2x +7 ) 2
= x 2 -12x +36 +256 +4 x 2 -28x +49
= 5 x 2 -40x +341

da a < b a < b können wir auch das Minimum der quadratischen Funktion unter der Wurzel bestimmen, um die gesuchte Zeit t zu erhalten. Dazu leiten wir diese erst mal zwei mal ab:

f'(t)= 10x -40 +0

f''(t)= 10 +0+0

mit der notwendigen Bedingung f'(t)=0 erhält man t= 4 als potentielle Extremstelle.

Wegen f''(t)= 10 +0+0 >0 ist also der Tiefpunkt bei t= 4 .

der minimale Abstand ist also d( 4 )= 5 4 2 -404 +341 = 261 ≈ 16.2