Das Bewegungsobjekt legt in 3s den Vektor $\overrightarrow{\mathrm{AB}}$=$\left(\begin{array}{c}900\\ 450\\ 300\end{array}\right)$ zurück.
In 1s legt es also den Vektor $\frac{1}{3}$ ⋅ $\left(\begin{array}{c}900\\ 450\\ 300\end{array}\right)$ = $\left(\begin{array}{c}300\\ 150\\ 100\end{array}\right)$ zurück. Dieser Vektor hat die Länge =$\sqrt{{300}^2+{150}^2+{100}^2}=\sqrt{122500}=350$.
Die Geschwindigkeit ist also v=350$\frac{m}{s}$ = 1260$\frac{\mathrm{km}}{h}$

Die Flugbahn/Bewegungsbahn kann als Gerade g mit g: $\overrightarrow{x}=$ $\left(\begin{array}{c}0\\ -100\\ 100\end{array}\right)+t\cdot \left(\begin{array}{c}300\\ 150\\ 100\end{array}\right)$ dargestellt werden, wobei der Parameter t dabei einfach als Zeit betrachtet werden kann. Nach 12 s befindet es sich also im Punkt mit dem Ortsvektor
$\overrightarrow{\mathrm{OP}}$ = $\left(\begin{array}{c}0\\ -100\\ 100\end{array}\right)+12\cdot \left(\begin{array}{c}300\\ 150\\ 100\end{array}\right)$ = $\left(\begin{array}{c}3600\\ 1700\\ 1300\end{array}\right)$, also im Punkt P$\left(3600|1700|1300\right)$.

Das Bewegungsobjekt hat sich dann von A$\left(0|-100|100\right)$ nach P$\left(3600|1700|1300\right)$ bewegt, also um den Vektor $\overrightarrow{\mathrm{AP}}$=$\left(\begin{array}{c}3600\\ 1800\\ 1200\end{array}\right)$. Dessen Länge ist $\sqrt{{3600}^2+{1800}^2+{1200}^2}=\sqrt{17640000}=4200$m.

Den Steigungswinkel kann man einfach als Schnittwinkel der Geraden mit der (horizontalen) x₁-x₂-Ebene berechnen. Die x₁-x₂-Ebene hat die Gleichung x₃=0 und den Normalenvektor $\overrightarrow{n}$=$\left(\begin{array}{c}0\\ 0\\ 1\end{array}\right)$.
Daraus ergibt sich für den Steigungswinkel $\alpha$: sin($\alpha$)=$\frac{\left|\left(\begin{array}{c}300\\ 150\\ 100\end{array}\right)\cdot \left(\begin{array}{c}0\\ 0\\ 1\end{array}\right)\right|}{\left|\left(\begin{array}{c}300\\ 150\\ 100\end{array}\right)\right|\cdot \left|\left(\begin{array}{c}0\\ 0\\ 1\end{array}\right)\right|}$ =
$=\frac{\left|100\right|}{\sqrt{122500}\cdot \sqrt{1}}\approx 0.2857$ => $\alpha$=16.6°

In 1s steigt (bzw. sinkt) das Bewegungsobjekt um 100m (Änderung in der x₃-Koordinate). Um von 100 auf 1900m (also 1800m) zu steigen (bzw. fallen), muss es also $\frac{\mathrm{1800}}{\mathrm{100}}$s = 18s lang steigen (bzw. sinken).

Zuerst rechnen wir die Geschwindigkeit von km/h in $\frac{m}{s}$ um: v= $\frac{\mathrm{39600\; m}}{\mathrm{3600\; s}}$ = 11$\frac{m}{s}$.
Die Länge des Vektors $\overrightarrow{\mathrm{AB}}$=$\left(\begin{array}{c}6\\ 7\\ -6\end{array}\right)$ ist $\sqrt{6^2+7^2+{\mathrm{(-6)}}^2}=\sqrt{121}=11$ m.
Bei einer Geschwindigkeit von 11$\frac{m}{s}$. braucht er für diese Strecke $\frac{\mathrm{11}}{\mathrm{11}}$s = 1s.
Punkt B wird als nach 1s erreicht.

In einer s wird also der Vektor $\left(\begin{array}{c}6\\ 7\\ -6\end{array}\right)$ zurückgelegt.
Die Flugbahn/Bewegungsbahn kann so als Gerade g mit g: $\overrightarrow{x}=$ $\left(\begin{array}{c}0\\ -4\\ 654\end{array}\right)+t\cdot \left(\begin{array}{c}6\\ 7\\ -6\end{array}\right)$ dargestellt werden, wobei der Parameter t dabei einfach als Zeit betrachtet werden kann.

In 1s steigt (bzw. sinkt) das Bewegungsobjekt um -6m (Änderung in der x₃-Koordinate). Um von 654 auf 588m (also -66m) zu steigen (bzw. fallen), muss es also $\frac{\mathrm{-66}}{\mathrm{-6}}$s = 11s lang steigen (bzw. sinken) und ist dann im Punkt mit dem Ortsvektor $\overrightarrow{\mathrm{OP}}$ = $\left(\begin{array}{c}0\\ -4\\ 654\end{array}\right)+11\cdot \left(\begin{array}{c}6\\ 7\\ -6\end{array}\right)$ = $\left(\begin{array}{c}66\\ 73\\ 588\end{array}\right)$
Also im Punkt P$\left(66|73|588\right)$.

Das Bewegungsobjekt legt in 2 min den Vektor $\overrightarrow{\mathrm{AB}}$=$\left(\begin{array}{c}-24\\ 24\\ -12\end{array}\right)$ zurück.
In 1min legt es also den Vektor $\frac{1}{2}$ ⋅ $\left(\begin{array}{c}-24\\ 24\\ -12\end{array}\right)$ = $\left(\begin{array}{c}-12\\ 12\\ -6\end{array}\right)$ zurück.
Die Geradengleichung $\overrightarrow{x}=$ $\left(\begin{array}{c}9\\ 12\\ 0\end{array}\right)+t\cdot \left(\begin{array}{c}-12\\ 12\\ -6\end{array}\right)$ beschreibt also den Ortsvektor zu dem Punkt, an dem sich das Bewegungsobjekt nach t min befindet.
Dieser Richtungsvektor (der in 1 min zurückgelegt wird) hat die Länge =$\sqrt{{\mathrm{(-12)}}^2+{12}^2+{\mathrm{(-6)}}^2}=\sqrt{324}=18$.
Die Geschwindigkeit ist also v=18$\frac{m}{\min }$
Für die Strecke von 1.08 km braucht es also $\frac{\mathrm{1080}}{\mathrm{18}}$min = 60min
Nach dieser Zeit befindet es sich dann im Punkt mit dem Ortsvektor
$\overrightarrow{\mathrm{OP}}$ = $\left(\begin{array}{c}9\\ 12\\ 0\end{array}\right)+60\cdot \left(\begin{array}{c}-12\\ 12\\ -6\end{array}\right)$ = $\left(\begin{array}{c}-711\\ 732\\ -360\end{array}\right)$, also im Punkt P$\left(-711|732|-360\right)$.

Die Höhe in diesem Punkt ist einfach die x₃-Koordinate, also -360m.

Das Flugzeug F2 legt in 3min den Vektor $\overrightarrow{\mathrm{AB}}$=$\left(\begin{array}{c}15\\ -6\\ 0.9\end{array}\right)$ zurück.
In 1min legt es also den Vektor $\frac{1}{3}$ ⋅ $\left(\begin{array}{c}15\\ -6\\ 0.9\end{array}\right)$ = $\left(\begin{array}{c}5\\ -2\\ 0.3\end{array}\right)$ zurück. Die Flugbahn/Bewegungsbahn kann als Gerade g2 mit g2: $\overrightarrow{x}=$ $\left(\begin{array}{c}-8\\ 53\\ 0.1\end{array}\right)+t\cdot \left(\begin{array}{c}5\\ -2\\ 0.3\end{array}\right)$ dargestellt werden, wobei der Parameter t dabei einfach als Zeit betrachtet werden kann.

Um den Zeitpunkt zu finden, wann beide die gleiche Höhe haben, muss einfach ein t gefunden werden, bei dem die x₃-Koordinate bei beiden Gleichungen gleich groß ist, also:

$\mathrm{0,1}t+\mathrm{0,9}$	=	$\mathrm{0,3}t+\mathrm{0,1}$	| $-\mathrm{0,9}$ $-\mathrm{0,3}t$
$-\mathrm{0,2}t$	=	$-\mathrm{0,8}$	|:($-\mathrm{0,2}$)
$t$	=	$4$

nach 4 min sind also das Flugzeug F1 und das Flugzeug F2 auf gleicher Höhe: $\mathrm{0,1}\cdot 4+\mathrm{0,9}$ = 1.3 = $\mathrm{0,3}\cdot 4+\mathrm{0,1}$

---

Das Flugzeug F1 ist genau dann unter/über der Flugbahn von F2, wenn die x₁- und x₂-Koordinaten der beiden Geradengleichungen übereinstimmen. Da aber höchstwahrscheinlich das Flugzeug F2 zu einem anderen Zeitpunkt genau unter oder über der Flugbahn von F1 ist, müssen wir verschiedene Parameter in die beiden Geradengleichungen einsetzen.

$\left(\begin{array}{c}7\\ -1\\ 0.9\end{array}\right)+s\cdot \left(\begin{array}{c}0\\ 8\\ 0.1\end{array}\right)$ = $\left(\begin{array}{c}-8\\ 53\\ 0.1\end{array}\right)+t\cdot \left(\begin{array}{c}5\\ -2\\ 0.3\end{array}\right)$ da ja aber nur die x₁- und x₂-Koordinaten gleich sein müssen ergibt sich folgendes LGS:

Das heißt also, dass das Flugzeug F1 nach 6min und das Flugzeug F2 nach 3min an diesem 'x₁-x₂-Schnittpunkt' ist.

das Flugzeug F1 ist also nach 6min bei $\left(\begin{array}{c}7\\ -1\\ 0.9\end{array}\right)+6\cdot \left(\begin{array}{c}0\\ 8\\ 0.1\end{array}\right)$ = $\left(\begin{array}{c}7\\ 47\\ 1.5\end{array}\right)$, während das Flugzeug F2 nach 6min bei $\left(\begin{array}{c}-8\\ 53\\ 0.1\end{array}\right)+6\cdot \left(\begin{array}{c}5\\ -2\\ 0.3\end{array}\right)$ = $\left(\begin{array}{c}22\\ 41\\ 1.9\end{array}\right)$ ist.

Der Abstand der beiden Objekte nach 6min ist also $\sqrt{\mathrm{261.1456}}$ km ≈ 16.16 km

---

Auch den scheinbaren Schnittpunkt, den der genau darunter stehende Beobachter sieht, berechnet man indem man die x₁- und x₂-Koordinaten der beiden Geradengleichungen gleichsetzt.

$\left(\begin{array}{c}7\\ -1\\ 0.9\end{array}\right)+s\cdot \left(\begin{array}{c}0\\ 8\\ 0.1\end{array}\right)$ = $\left(\begin{array}{c}-8\\ 53\\ 0.1\end{array}\right)+t\cdot \left(\begin{array}{c}5\\ -2\\ 0.3\end{array}\right)$ da ja aber nur die x₁- und x₂-Koordinaten gleich sein müssen ergibt sich folgendes LGS:

Das heißt also, dass das Flugzeug F1 nach 6min und das Flugzeug F2 nach 3min an diesem 'x₁-x₂-Schnittpunkt' ist.

das Flugzeug F1 ist also nach 6min bei $\left(\begin{array}{c}7\\ -1\\ 0.9\end{array}\right)+6\cdot \left(\begin{array}{c}0\\ 8\\ 0.1\end{array}\right)$ = $\left(\begin{array}{c}7\\ 47\\ 1.5\end{array}\right)$, während das Flugzeug F2 nach 3min bei $\left(\begin{array}{c}-8\\ 53\\ 0.1\end{array}\right)+3\cdot \left(\begin{array}{c}5\\ -2\\ 0.3\end{array}\right)$ = $\left(\begin{array}{c}7\\ 47\\ 1\end{array}\right)$ ist.

Sie haben dort also die selben x₁- und x₂-Koordinaten, in der Höhe (x₃-Koordinate) haben sie jedoch einen Unterschied von

1.5 - 1 = 0.5 km

Die Seilbahngondel legt in 1s den Vektor $\overrightarrow{\mathrm{AB}}$=$\left(\begin{array}{c}60\\ 0\\ -40\end{array}\right)$ zurück. Die Flugbahn/Bewegungsbahn kann als Gerade g2 mit g2: $\overrightarrow{x}=$ $\left(\begin{array}{c}-59\\ -2\\ 51\end{array}\right)+t\cdot \left(\begin{array}{c}60\\ 0\\ -40\end{array}\right)$ dargestellt werden, wobei der Parameter t dabei einfach als Zeit betrachtet werden kann.

Die Drohne ist nach 5s an der Stelle P1 $\left(\begin{array}{c}-5\\ -4\\ 2\end{array}\right)+5\cdot \left(\begin{array}{c}59\\ 3\\ -40\end{array}\right)$ = $\left(\begin{array}{c}290\\ 11\\ -198\end{array}\right)$ und die Seilbahngondel an der Stelle P2 $\left(\begin{array}{c}-59\\ -2\\ 51\end{array}\right)+5\cdot \left(\begin{array}{c}60\\ 0\\ -40\end{array}\right)$ = $\left(\begin{array}{c}241\\ -2\\ -149\end{array}\right)$.

Der Abstand ist also ca. 70.51 m.

---

Um den kleinsten Abstand der beiden Bewegungsbahnen zu erhalten müssen wir die klassische Rechnung zur Bestimmung des Abstands zweier windschieder Geraden durchführen:

Zuerst bilden wir eine Ebene, welche die Gerade h: $\overrightarrow{x}=$ $\left(\begin{array}{c}-59\\ -2\\ 51\end{array}\right)+t\cdot \left(\begin{array}{c}60\\ 0\\ -40\end{array}\right)$ enthält und parallel zur Geraden g: $\overrightarrow{x}=$ $\left(\begin{array}{c}-5\\ -4\\ 2\end{array}\right)+t\cdot \left(\begin{array}{c}59\\ 3\\ -40\end{array}\right)$ ist, also $\overrightarrow{x}=\left(\begin{array}{c}-59\\ -2\\ 51\end{array}\right)+r\cdot \left(\begin{array}{c}60\\ 0\\ -40\end{array}\right)+s\cdot \left(\begin{array}{c}59\\ 3\\ -40\end{array}\right)$
Der Normalenvektor dieser Ebene ist der Normalenvektor auf die beiden Richtungsvektoren der Geraden.

$\overrightarrow{n}=\left(\begin{array}{c}59\\ 3\\ -40\end{array}\right)\times \left(\begin{array}{c}60\\ 0\\ -40\end{array}\right)=\left(\begin{array}{c}3\cdot (-40)-(-40)\cdot 0\\ -40\cdot 60-59\cdot (-40)\\ 59\cdot 0-3\cdot 60\end{array}\right)=\left(\begin{array}{c}-120-0\\ -2400-(-2360)\\ 0-180\end{array}\right)=\left(\begin{array}{c}-120\\ -40\\ -180\end{array}\right)$ = -20⋅$\left(\begin{array}{c}6\\ 2\\ 9\end{array}\right)$

Wenn wir den Aufpunkt von h A_h$\left(-59|-2|51\right)$ in die allgemeine Ebenengleichung $6x_1+2x_2+9x_3=\mathrm{d}$ einsetzen erhalten wir für diese Hilfsebene die Koordinatengleichung:

$6x_1+2x_2+9x_3=101$

Nun können wir den Abstand zwischen der Geraden g: $\overrightarrow{x}=$ $\left(\begin{array}{c}-5\\ -4\\ 2\end{array}\right)+t\cdot \left(\begin{array}{c}59\\ 3\\ -40\end{array}\right)$ und dieser (zu g parallelen) Ebene berechnen, indem wir aus der Geraden einen Punkt, am besten den Aufpunkt $\left(-5|-4|2\right)$, nehmen und den Abstand zwischen diesem Punkt und der Ebene mit Hilfe der Hesse-Formel (Abstand Punkt-Ebene) berechnen. Dieser Abstand ist auch der Abstand der beiden windschiefen Geraden zueinander.

Wir berechnen den Abstand zwischen Punkt und Ebene mittels der Hesse'schen Normalenform.

$d=$ $\frac{|6\cdot (-5)+2\cdot (-4)+9\cdot 2-101|}{\sqrt{6^2+2^2+9^2}}$
$=$ $\frac{\left|-121\right|}{\sqrt{121}}$ $=$ $\frac{121}{11}$ = 11

Der Abstand der beiden Bewegungsbahnen beträgt somit 11 m

---

Um aber den geringsten Abstand der beiden Bewegungsobjekte zu berechnen, müssten wir den Abstand der beiden Positionen zu einer Zeit t bestimmen. Die aktuelle Position zum Zeitpunkt t lässt sich durch den allgemeinen Geradenpunkt darstellen.

Wir suchen also das t, so dass der Abstand zwischen ${\mathrm{G1}}_t\left(-5+59t\right|-4+3t\left|2-40t\right)$ und ${\mathrm{G2}}_t\left(-59+60t\right|-2+0t\left|51-40t\right)$ minimal wird.

d(t)= $\left|\left(\begin{array}{c}-59+60t\\ -2+0t\\ 51-40t\end{array}\right)-\left(\begin{array}{c}-5+59t\\ -4+3t\\ 2-40t\end{array}\right)\right|$= $\left|\left(\begin{array}{c}-54+1t\\ 2-3t\\ 49+0t\end{array}\right)\right|$ soll also minimal werden.

d(t)= $\sqrt{{\left(x-54\right)}^2+{\left(-3x+2\right)}^2+{\left(0+49\right)}^2}$
= $\sqrt{x^2-108x+2916+9x^2-12x+4+2401}$
= $\sqrt{10x^2-120x+5321}$

da $a<b\iff$ $\sqrt{a}$ < $\sqrt{b}$ können wir auch das Minimum der quadratischen Funktion unter der Wurzel bestimmen, um die gesuchte Zeit t zu erhalten. Dazu leiten wir diese erst mal zwei mal ab:

$\text{f'(t)}=$ $20x-120+0$

$\text{f''(t)}=$ $20+0+0$

mit der notwendigen Bedingung f'(t)=0 erhält man t= $6$ als potentielle Extremstelle.

Wegen $\text{f''(t)}=$ $20+0+0$>0 ist also der Tiefpunkt bei t= $6$.

der minimale Abstand ist also d( $6$)= $\sqrt{10\cdot 6^2-120\cdot 6+5321}$= $\sqrt{4961}$ ≈ 70.4 m

Zuerst rechnen wir die Geschwindigkeit von km/h in $\frac{m}{s}$ um: v= $\frac{\mathrm{324000\; m}}{\mathrm{3600\; s}}$ = 90$\frac{m}{s}$.
Die Länge des Vektors $\overrightarrow{\mathrm{AB}}$=$\left(\begin{array}{c}-120\\ 120\\ 60\end{array}\right)$ ist $\sqrt{{\mathrm{(-120)}}^2+{120}^2+{60}^2}=\sqrt{32400}=180$ m.
Bei einer Geschwindigkeit von 90$\frac{m}{s}$. braucht er für diese Strecke $\frac{\mathrm{180}}{\mathrm{90}}$s = 2s.
Punkt B wird als nach 2s erreicht.

In einer s wird also der Vektor $\frac{1}{2}$⋅$\left(\begin{array}{c}-120\\ 120\\ 60\end{array}\right)$ = $\left(\begin{array}{c}-60\\ 60\\ 30\end{array}\right)$ zurückgelegt.
Die Flugbahn/Bewegungsbahn kann so als Gerade g mit g: $\overrightarrow{x}=$ $\left(\begin{array}{c}10\\ -50\\ 40\end{array}\right)+t\cdot \left(\begin{array}{c}-60\\ 60\\ 30\end{array}\right)$ dargestellt werden, wobei der Parameter t dabei einfach als Zeit betrachtet werden kann.

In 1s steigt (bzw. sinkt) das Bewegungsobjekt um 30m (Änderung in der x₃-Koordinate). Um von 40 auf 760m (also 720m) zu steigen (bzw. fallen), muss es also $\frac{\mathrm{720}}{\mathrm{30}}$s = 24s lang steigen (bzw. sinken) und ist dann im Punkt mit dem Ortsvektor $\overrightarrow{\mathrm{OP}}$ = $\left(\begin{array}{c}10\\ -50\\ 40\end{array}\right)+24\cdot \left(\begin{array}{c}-60\\ 60\\ 30\end{array}\right)$ = $\left(\begin{array}{c}-1430\\ 1390\\ 760\end{array}\right)$
Also im Punkt P$\left(-1430|1390|760\right)$.

Das Bewegungsobjekt legt in 2min den Vektor $\overrightarrow{\mathrm{AB}}$=$\left(\begin{array}{c}12\\ -4\\ -10\end{array}\right)$ zurück.
In 1min legt es also den Vektor $\frac{1}{2}$ ⋅ $\left(\begin{array}{c}12\\ -4\\ -10\end{array}\right)$ = $\left(\begin{array}{c}6\\ -2\\ -5\end{array}\right)$ zurück. Die Flugbahn/Bewegungsbahn kann als Gerade g2 mit g2: $\overrightarrow{x}=$ $\left(\begin{array}{c}-9\\ 5\\ 6\end{array}\right)+t\cdot \left(\begin{array}{c}6\\ -2\\ -5\end{array}\right)$ dargestellt werden, wobei der Parameter t dabei einfach als Zeit betrachtet werden kann.

F1 ist nach 1min an der Stelle P1 $\left(\begin{array}{c}-5\\ 2\\ -1\end{array}\right)+1\cdot \left(\begin{array}{c}5\\ 0\\ -5\end{array}\right)$ = $\left(\begin{array}{c}0\\ 2\\ -6\end{array}\right)$ und F2 an der Stelle P2 $\left(\begin{array}{c}-9\\ 5\\ 6\end{array}\right)+1\cdot \left(\begin{array}{c}6\\ -2\\ -5\end{array}\right)$ = $\left(\begin{array}{c}-3\\ 3\\ 1\end{array}\right)$.

Der Abstand ist also ca. 7.68 km.

---

Um aber den geringsten Abstand der beiden Bewegungsobjekte zu berechnen, müssten wir den Abstand der beiden Positionen zu einer Zeit t bestimmen. Die aktuelle Position zum Zeitpunkt t lässt sich durch den allgemeinen Geradenpunkt darstellen.

Wir suchen also das t, so dass der Abstand zwischen ${\mathrm{G1}}_t\left(-5+5t\right|2+0t\left|-1-5t\right)$ und ${\mathrm{G2}}_t\left(-9+6t\right|5-2t\left|6-5t\right)$ minimal wird.

d(t)= $\left|\left(\begin{array}{c}-9+6t\\ 5-2t\\ 6-5t\end{array}\right)-\left(\begin{array}{c}-5+5t\\ 2+0t\\ -1-5t\end{array}\right)\right|$= $\left|\left(\begin{array}{c}-4+1t\\ 3-2t\\ 7+0t\end{array}\right)\right|$ soll also minimal werden.

d(t)= $\sqrt{{\left(x-4\right)}^2+{\left(-2x+3\right)}^2+{\left(0+7\right)}^2}$
= $\sqrt{x^2-8x+16+4x^2-12x+9+49}$
= $\sqrt{5x^2-20x+74}$

da $a<b\iff$ $\sqrt{a}$ < $\sqrt{b}$ können wir auch das Minimum der quadratischen Funktion unter der Wurzel bestimmen, um die gesuchte Zeit t zu erhalten. Dazu leiten wir diese erst mal zwei mal ab:

$\text{f'(t)}=$ $10x-20+0$

$\text{f''(t)}=$ $10+0+0$

mit der notwendigen Bedingung f'(t)=0 erhält man t= $2$ als potentielle Extremstelle.

Wegen $\text{f''(t)}=$ $10+0+0$>0 ist also der Tiefpunkt bei t= $2$.

der minimale Abstand ist also d( $2$)= $\sqrt{5\cdot 2^2-20\cdot 2+74}$= $\sqrt{54}$ ≈ 7.3