Aufgabenbeispiele von Bewegungsaufgaben

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nach x Minuten

Beispiel:

Ein Flugzeug startet zum Zeitpunkt t=0 im Punkt A (-10|20|10) (alle Angaben in Meter). Nach 4s ist es im Punkt B (270|180|170) angelangt. Wie hoch ist die Geschwindigkeit des Flugzeugs in km/h?
An welchem Ort befindet sich das Flugzeug nach 5s?
Wie weit ist das Flugzeug dann geflogen?
Berechne den Winkel mit dem das Flugzeug steigt?
Wann hat das Flugzeug die Höhe von 970m erreicht?

Lösung einblenden

Das Bewegungsobjekt legt in 4s den Vektor AB = ( 280 160 160 ) zurück.
In 1s legt es also den Vektor 1 4 ( 280 160 160 ) = ( 70 40 40 ) zurück. Dieser Vektor hat die Länge = 70 2 + 402 + 40 2 = 8100 = 90.
Die Geschwindigkeit ist also v=90 m s = 324 km h

Die Flugbahn/Bewegungsbahn kann als Gerade g mit g: x = ( -10 20 10 ) +t ( 70 40 40 ) dargestellt werden, wobei der Parameter t dabei einfach als Zeit betrachtet werden kann. Nach 5 s befindet es sich also im Punkt mit dem Ortsvektor
OP = ( -10 20 10 ) +5 ( 70 40 40 ) = ( 340 220 210 ) , also im Punkt P(340|220|210).

Das Bewegungsobjekt hat sich dann von A(-10|20|10) nach P(340|220|210) bewegt, also um den Vektor AP = ( 350 200 200 ) . Dessen Länge ist 350 2 + 2002 + 200 2 = 202500 = 450m.

Den Steigungswinkel kann man einfach als Schnittwinkel der Geraden mit der (horizontalen) x1-x2-Ebene berechnen. Die x1-x2-Ebene hat die Gleichung x3=0 und den Normalenvektor n = ( 0 0 1 ) .
Daraus ergibt sich für den Steigungswinkel α: sin(α)= | ( 70 40 40 ) ( 0 0 1 ) | | ( 70 40 40 ) | | ( 0 0 1 ) | = | 700 + 400 + 401 | 70 2 + 402 + 40 2 0 2 + 02 + 1 2
= | 40 | 8100 1 0.4444 => α=26.4°

In 1s steigt (bzw. sinkt) das Bewegungsobjekt um 40m (Änderung in der x3-Koordinate). Um von 10 auf 970m (also 960m) zu steigen (bzw. fallen), muss es also 960 40 s = 24s lang steigen (bzw. sinken).

Bewegungsaufgabe mit geg. Geschwindigkeit

Beispiel:

Eine Leuchtrakete befindet sich zum Zeitpunkt t=0 im Punkt A (-50|100|150) und fliegt mit einer konstanten Geschwindigkeit von 1080km/h in Richtung des Punktes B (550|700|450) (alle Koordinatenangaben in Meter).
Wann kommt sie im Punkt B an?
Wann hat die Rakete die (absolute) Höhe von 2850m erreicht? In welchem Punkt befindet es sich dann?

Lösung einblenden

Zuerst rechnen wir die Geschwindigkeit von km/h in m s um: v= 1080000 m 3600 s = 300 m s .
Die Länge des Vektors AB = ( 600 600 300 ) ist 600 2 + 6002 + 300 2 = 810000 = 900 m.
Bei einer Geschwindigkeit von 300 m s . braucht er für diese Strecke 900 300 s = 3s.
Punkt B wird als nach 3s erreicht.

In einer s wird also der Vektor 1 3 ( 600 600 300 ) = ( 200 200 100 ) zurückgelegt.
Die Flugbahn/Bewegungsbahn kann so als Gerade g mit g: x = ( -50 100 150 ) +t ( 200 200 100 ) dargestellt werden, wobei der Parameter t dabei einfach als Zeit betrachtet werden kann.

In 1s steigt (bzw. sinkt) das Bewegungsobjekt um 100m (Änderung in der x3-Koordinate). Um von 150 auf 2850m (also 2700m) zu steigen (bzw. fallen), muss es also 2700 100 s = 27s lang steigen (bzw. sinken) und ist dann im Punkt mit dem Ortsvektor OP = ( -50 100 150 ) +27 ( 200 200 100 ) = ( 5350 5500 2850 )
Also im Punkt P(5350|5500|2850).

Höhe nach x Kilometern

Beispiel:

Ein Flugzeug startet zum Zeitpunkt t=0 im Punkt A (20|20|10) (alle Angaben in Meter). Nach 2s ist es im Punkt B (200|140|50) angelangt.
Welche Höhe hat das Flugzeug, wenn es 8,8 km zurückgelegt hat?

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Das Bewegungsobjekt legt in 2 s den Vektor AB = ( 180 120 40 ) zurück.
In 1s legt es also den Vektor 1 2 ( 180 120 40 ) = ( 90 60 20 ) zurück.
Die Geradengleichung x = ( 20 20 10 ) +t ( 90 60 20 ) beschreibt also den Ortsvektor zu dem Punkt, an dem sich das Bewegungsobjekt nach t s befindet.
Dieser Richtungsvektor (der in 1 s zurückgelegt wird) hat die Länge = 90 2 + 602 + 20 2 = 12100 = 110.
Die Geschwindigkeit ist also v=110 m s
Für die Strecke von 8.8 km braucht es also 8800 110 s = 80s
Nach dieser Zeit befindet es sich dann im Punkt mit dem Ortsvektor
OP = ( 20 20 10 ) +80 ( 90 60 20 ) = ( 7220 4820 1610 ) , also im Punkt P(7220|4820|1610).

Die Höhe in diesem Punkt ist einfach die x3-Koordinate, also 1610m.

Zwei Objekte - gleiche Höhe

Beispiel:

Die Gondel einer Seilbahn startet zum Zeitpunkt t=0 im Punkt A (-6|9|1,4) . Nach 4s ist sie im Punkt B (-42|-15|1,8) angelangt. Die Position einer Drohne zum Zeitpunkt t ist gegeben durch x = ( 21 -117 0 ) +t ( -9 10 0,3 ) . (alle Koordinaten in Meter; t in Sekunden seit Beobachtungsbeginn).
Wann sind die Drohne und die Seilbahngondel auf gleicher Höhe?
Wie weit ist Drohne von der Seilbahngondel entfernt, wenn sie genau senkrecht über der Seilbahn ist?
Berechne zu diesem Zeitpunkt, an dem die Drohne genau über der Seilbahn ist, den vertikalen Höhenunterschied zwischen Drohne und Seilbahn an dieser Stelle.

Lösung einblenden

Die Seilbahngondel F2 legt in 4s den Vektor AB = ( -36 -24 0.4 ) zurück.
In 1s legt es also den Vektor 1 4 ( -36 -24 0.4 ) = ( -9 -6 0.1 ) zurück. Die Flugbahn/Bewegungsbahn kann als Gerade g2 mit g2: x = ( -6 9 1.4 ) +t ( -9 -6 0.1 ) dargestellt werden, wobei der Parameter t dabei einfach als Zeit betrachtet werden kann.

Um den Zeitpunkt zu finden, wann beide die gleiche Höhe haben, muss einfach ein t gefunden werden, bei dem die x3-Koordinate bei beiden Gleichungen gleich groß ist, also:

0,3t +0 = 0,1t +1,4
0,3t = 0,1t +1,4 | -0,1t
0,2t = 1,4 |:0,2
t = 7

nach 7 s sind also die Drohne F1 und die Seilbahngondel F2 auf gleicher Höhe: 0,37 +0 = 2.1 = 0,17 +1,4


Die Drohne F1 ist genau dann unter/über der Flugbahn von F2, wenn die x1- und x2-Koordinaten der beiden Geradengleichungen übereinstimmen. Da aber höchstwahrscheinlich die Seilbahngondel F2 zu einem anderen Zeitpunkt genau unter oder über der Flugbahn von F1 ist, müssen wir verschiedene Parameter in die beiden Geradengleichungen einsetzen.

( 21 -117 0 ) +s ( -9 10 0.3 ) = ( -6 9 1.4 ) +t ( -9 -6 0.1 ) da ja aber nur die x1- und x2-Koordinaten gleich sein müssen ergibt sich folgendes LGS:

21-9s= -6-9t-117+10s= 9-6t

-9 s +9 t = -27 (I) 10 s +6 t = 126 (II)
-9 s +9 t = -27 (I) 10 s +6 t = 126 (II)

langsame Rechnung einblenden10·(I) + 9·(II)

-9 s 9 t = -27 (I) ( -90 +90 )s +( 90 +54 )t = ( -270 +1134 ) (II)
-9 s +9 t = -27 (I) +144 t = 864 (II)
Zeile (II): +144 t = 864

t = 6

eingesetzt in Zeile (I):

-9 s +9 ·(6 ) = -27 | -54
-9 s = -81 | : (-9)

s = 9

L={( 9 |6 )}

Das heißt also, dass die Drohne F1 nach 9s und die Seilbahngondel F2 nach 6s an diesem 'x1-x2-Schnittpunkt' ist.

die Drohne F1 ist also nach 9s bei ( 21 -117 0 ) +9 ( -9 10 0.3 ) = ( -60 -27 2.7 ) , während die Seilbahngondel F2 nach 9s bei ( -6 9 1.4 ) +9 ( -9 -6 0.1 ) = ( -87 -45 2.3 ) ist.

Wir berechnen zuerst den Verbindungsvektor zwischen P1(-60|-27|2.7) und P2(-87|-45|2.3):
P1P2 = ( -87-( - 60 ) -45-( - 27 ) 2.3-2.7 ) = ( -27 -18 -0.4 )
Die Länge dieses Vektors ist dann der Abstand zwischen P1 und P2
d=| P1P2 | = | ( -27 -18 -0.4 ) | = (-27) 2 + (-18)2 + (-0.4) 2 = 1053.16 ≈ 32.452426719739

Der Abstand der beiden Objekte nach 9s ist also 1053.0025 m ≈ 32.45 m


Auch den scheinbaren Schnittpunkt, den der genau darunter stehende Beobachter sieht, berechnet man indem man die x1- und x2-Koordinaten der beiden Geradengleichungen gleichsetzt.

( 21 -117 0 ) +s ( -9 10 0.3 ) = ( -6 9 1.4 ) +t ( -9 -6 0.1 ) da ja aber nur die x1- und x2-Koordinaten gleich sein müssen ergibt sich folgendes LGS:

21-9s= -6-9t-117+10s= 9-6t

-9 s +9 t = -27 (I) 10 s +6 t = 126 (II)
-9 s +9 t = -27 (I) 10 s +6 t = 126 (II)

langsame Rechnung einblenden10·(I) + 9·(II)

-9 s 9 t = -27 (I) ( -90 +90 )s +( 90 +54 )t = ( -270 +1134 ) (II)
-9 s +9 t = -27 (I) +144 t = 864 (II)
Zeile (II): +144 t = 864

t = 6

eingesetzt in Zeile (I):

-9 s +9 ·(6 ) = -27 | -54
-9 s = -81 | : (-9)

s = 9

L={( 9 |6 )}

Das heißt also, dass die Drohne F1 nach 9s und die Seilbahngondel F2 nach 6s an diesem 'x1-x2-Schnittpunkt' ist.

die Drohne F1 ist also nach 9s bei ( 21 -117 0 ) +9 ( -9 10 0.3 ) = ( -60 -27 2.7 ) , während die Seilbahngondel F2 nach 6s bei ( -6 9 1.4 ) +6 ( -9 -6 0.1 ) = ( -60 -27 2 ) ist.

Sie haben dort also die selben x1- und x2-Koordinaten, in der Höhe (x3-Koordinate) haben sie jedoch einen Unterschied von

2.7 - 2 = 0.7 m

Zwei Objekte Aufgabe - Abstände

Beispiel:

Die Position einer Drohne zum Zeitpunkt t ist gegeben durch x = ( -4 -2 -1 ) +t ( 16 -27 -1 ) . (alle Koordinaten in m; t in Sekunden seit Beobachtungsbeginn).
Die Gondel einer Seilbahn startet zum Zeitpunkt t=0 im Punkt A (-13|30|3) . Nach 2s ist sie im Punkt B (19|-26|3) angelangt.
Wie weit sind die Drohne und die Seilbahngondel nach 3s von einander entfernt?
Berechne den kleinsten Abstand, den die Drohne von der Seilbahn haben kann.
Zu welchem Zeitpunkt kommen sich die Drohne und die Gondel der Seilbahn am nächsten? Wie weit sind sie dann voneinander entfernt?

Lösung einblenden

Die Seilbahngondel legt in 2s den Vektor AB = ( 32 -56 0 ) zurück.
In 1s legt es also den Vektor 1 2 ( 32 -56 0 ) = ( 16 -28 0 ) zurück. Die Flugbahn/Bewegungsbahn kann als Gerade g2 mit g2: x = ( -13 30 3 ) +t ( 16 -28 0 ) dargestellt werden, wobei der Parameter t dabei einfach als Zeit betrachtet werden kann.

Die Drohne ist nach 3s an der Stelle P1 ( -4 -2 -1 ) +3 ( 16 -27 -1 ) = ( 44 -83 -4 ) und die Seilbahngondel an der Stelle P2 ( -13 30 3 ) +3 ( 16 -28 0 ) = ( 35 -54 3 ) .

Wir berechnen zuerst den Verbindungsvektor zwischen P1(44|-83|-4) und P2(35|-54|3):
P1P2 = ( 35-44 -54-( - 83 ) 3-( - 4 ) ) = ( -9 29 7 )
Die Länge dieses Vektors ist dann der Abstand zwischen P1 und P2
d=| P1P2 | = | ( -9 29 7 ) | = (-9) 2 + 292 + 7 2 = 971 ≈ 31.160872901766

Der Abstand ist also ca. 31.16 m.


Um den kleinsten Abstand der beiden Bewegungsbahnen zu erhalten müssen wir die klassische Rechnung zur Bestimmung des Abstands zweier windschieder Geraden durchführen:

Zuerst bilden wir eine Ebene, welche die Gerade h: x = ( -13 30 3 ) +t ( 16 -28 0 ) enthält und parallel zur Geraden g: x = ( -4 -2 -1 ) +t ( 16 -27 -1 ) ist, also x = ( -13 30 3 ) + r ( 16 -28 0 ) + s ( 16 -27 -1 )
Der Normalenvektor dieser Ebene ist der Normalenvektor auf die beiden Richtungsvektoren der Geraden.

n = ( 16 -27 -1 ) × ( 16 -28 0 ) = ( -270-( - 1 )( - 28 ) -116-160 16( - 28 )-( - 27 )16 ) = ( 0-28 -16-0 -448-( - 432 ) ) = ( -28 -16 -16 ) = -4⋅ ( 7 4 4 )

Wenn wir den Aufpunkt von h Ah(-13|30|3) in die allgemeine Ebenengleichung 7 x 1 +4 x 2 +4 x 3 = d einsetzen erhalten wir für diese Hilfsebene die Koordinatengleichung:

7 x 1 +4 x 2 +4 x 3 = 41

Nun können wir den Abstand zwischen der Geraden g: x = ( -4 -2 -1 ) +t ( 16 -27 -1 ) und dieser (zu g parallelen) Ebene berechnen, indem wir aus der Geraden einen Punkt, am besten den Aufpunkt (-4|-2|-1), nehmen und den Abstand zwischen diesem Punkt und der Ebene mit Hilfe der Hesse-Formel (Abstand Punkt-Ebene) berechnen. Dieser Abstand ist auch der Abstand der beiden windschiefen Geraden zueinander.

Wir berechnen den Abstand zwischen Punkt und Ebene mittels der Hesse'schen Normalenform.

d = | 7 ( - 4 )+4 ( - 2 )+4 ( - 1 )-41 | 7 2 + 4 2 + 4 2
= | -81 | 81 = 81 9 = 9

Der Abstand der beiden Bewegungsbahnen beträgt somit 9 m


Um aber den geringsten Abstand der beiden Bewegungsobjekte zu berechnen, müssten wir den Abstand der beiden Positionen zu einer Zeit t bestimmen. Die aktuelle Position zum Zeitpunkt t lässt sich durch den allgemeinen Geradenpunkt darstellen.

Wir suchen also das t, so dass der Abstand zwischen G1 t ( -4 +16 t | -2 -27 t | -1 -1 t ) und G2 t ( -13 +16 t | 30 -28 t | 3 +0 t ) minimal wird.

d(t)= | ( -13+16t 30-28t 3+0t ) - ( -4+16t -2-27t -1-1t ) | = | ( -9+0t 32-1t 4+1t ) | soll also minimal werden.

d(t)= ( 0 -9 ) 2 + ( -x +32 ) 2 + ( x +4 ) 2
= 81 + x 2 -64x +1024 + x 2 +8x +16
= 2 x 2 -56x +1121

da a < b a < b können wir auch das Minimum der quadratischen Funktion unter der Wurzel bestimmen, um die gesuchte Zeit t zu erhalten. Dazu leiten wir diese erst mal zwei mal ab:

f'(t)= 4x -56 +0

f''(t)= 4 +0+0

mit der notwendigen Bedingung f'(t)=0 erhält man t= 14 als potentielle Extremstelle.

Wegen f''(t)= 4 +0+0 >0 ist also der Tiefpunkt bei t= 14 .

der minimale Abstand ist also d( 14 )= 2 14 2 -5614 +1121 = 27 ≈ 27 m

Bewegungsaufgabe mit geg. Geschwindigkeit

Beispiel:

Eine Leuchtrakete befindet sich zum Zeitpunkt t=0 im Punkt A (100|100|150) und fliegt mit einer konstanten Geschwindigkeit von 1260km/h in Richtung des Punktes B (400|-50|250) (alle Koordinatenangaben in Meter).
Wann kommt sie im Punkt B an?
Wann hat die Rakete die (absolute) Höhe von 1250m erreicht? In welchem Punkt befindet es sich dann?

Lösung einblenden

Zuerst rechnen wir die Geschwindigkeit von km/h in m s um: v= 1260000 m 3600 s = 350 m s .
Die Länge des Vektors AB = ( 300 -150 100 ) ist 300 2 + (-150)2 + 100 2 = 122500 = 350 m.
Bei einer Geschwindigkeit von 350 m s . braucht er für diese Strecke 350 350 s = 1s.
Punkt B wird als nach 1s erreicht.

In einer s wird also der Vektor ( 300 -150 100 ) zurückgelegt.
Die Flugbahn/Bewegungsbahn kann so als Gerade g mit g: x = ( 100 100 150 ) +t ( 300 -150 100 ) dargestellt werden, wobei der Parameter t dabei einfach als Zeit betrachtet werden kann.

In 1s steigt (bzw. sinkt) das Bewegungsobjekt um 100m (Änderung in der x3-Koordinate). Um von 150 auf 1250m (also 1100m) zu steigen (bzw. fallen), muss es also 1100 100 s = 11s lang steigen (bzw. sinken) und ist dann im Punkt mit dem Ortsvektor OP = ( 100 100 150 ) +11 ( 300 -150 100 ) = ( 3400 -1550 1250 )
Also im Punkt P(3400|-1550|1250).

Zwei Objekte Aufgabe - Abstände (ohne windschief)

Beispiel:

Flugzeug Die Position eines Flugzeugs F1 zum Zeitpunkt t ist gegeben durch x = ( -2 -1 -1 ) +t ( -2 11 -80 ) . (alle Koordinaten in km; t in Minuten seit Beobachtungsbeginn). Ein zweites Flugzeug F2 startet zum Zeitpunkt t=0 im Punkt A (6|-5|80) . Nach 1min ist es im Punkt B (2|7|0) angelangt.
Wie weit sind die beiden Flugzeuge nach 1min von einander entfernt?
Zu welchem Zeitpunkt kommen sich die beiden Flugzeuge am nächsten? Wie weit sind sie dann voneinander entfernt?

Lösung einblenden

Das Bewegungsobjekt legt in 1min den Vektor AB = ( -4 12 -80 ) zurück. Die Flugbahn/Bewegungsbahn kann als Gerade g2 mit g2: x = ( 6 -5 80 ) +t ( -4 12 -80 ) dargestellt werden, wobei der Parameter t dabei einfach als Zeit betrachtet werden kann.

F1 ist nach 1min an der Stelle P1 ( -2 -1 -1 ) +1 ( -2 11 -80 ) = ( -4 10 -81 ) und F2 an der Stelle P2 ( 6 -5 80 ) +1 ( -4 12 -80 ) = ( 2 7 0 ) .

Wir berechnen zuerst den Verbindungsvektor zwischen P1(-4|10|-81) und P2(2|7|0):
P1P2 = ( 2-( - 4 ) 7-10 0-( - 81 ) ) = ( 6 -3 81 )
Die Länge dieses Vektors ist dann der Abstand zwischen P1 und P2
d=| P1P2 | = | ( 6 -3 81 ) | = 6 2 + (-3)2 + 81 2 = 6606 ≈ 81.277303104864

Der Abstand ist also ca. 81.28 km.


Um aber den geringsten Abstand der beiden Bewegungsobjekte zu berechnen, müssten wir den Abstand der beiden Positionen zu einer Zeit t bestimmen. Die aktuelle Position zum Zeitpunkt t lässt sich durch den allgemeinen Geradenpunkt darstellen.

Wir suchen also das t, so dass der Abstand zwischen G1 t ( -2 -2 t | -1 +11 t | -1 -80 t ) und G2 t ( 6 -4 t | -5 +12 t | 80 -80 t ) minimal wird.

d(t)= | ( 6-4t -5+12t 80-80t ) - ( -2-2t -1+11t -1-80t ) | = | ( 8-2t -4+1t 81+0t ) | soll also minimal werden.

d(t)= ( -2x +8 ) 2 + ( x -4 ) 2 + ( 0 +81 ) 2
= 4 x 2 -32x +64 + x 2 -8x +16 +6561
= 5 x 2 -40x +6641

da a < b a < b können wir auch das Minimum der quadratischen Funktion unter der Wurzel bestimmen, um die gesuchte Zeit t zu erhalten. Dazu leiten wir diese erst mal zwei mal ab:

f'(t)= 10x -40 +0

f''(t)= 10 +0+0

mit der notwendigen Bedingung f'(t)=0 erhält man t= 4 als potentielle Extremstelle.

Wegen f''(t)= 10 +0+0 >0 ist also der Tiefpunkt bei t= 4 .

der minimale Abstand ist also d( 4 )= 5 4 2 -404 +6641 = 81 ≈ 81