Aufgabenbeispiele von Bewegungsaufgaben

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nach x Minuten

Beispiel:

Ein Heißluftballon startet zum Zeitpunkt t=0 im Punkt A (-30|30|50) (alle Angaben in Meter). Nach 2min ist er im Punkt B (-110|190|70) angelangt.
Wie hoch ist die Geschwindigkeit des Heißluftballons in km/h?
An welchem Ort befindet sich der Heißluftballon nach 9min?
Wie weit ist der Heißluftballon dann geflogen?
Berechne den Winkel mit dem der Heißluftballon steigt?
Wann hat er die Höhe von 290m erreicht?

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Das Bewegungsobjekt legt in 2min den Vektor AB = ( -80 160 20 ) zurück.
In 1min legt es also den Vektor 1 2 ( -80 160 20 ) = ( -40 80 10 ) zurück. Dieser Vektor hat die Länge = (-40) 2 + 802 + 10 2 = 8100 = 90.
Die Geschwindigkeit ist also v=90 m min = 5.4 km h

Die Flugbahn/Bewegungsbahn kann als Gerade g mit g: x = ( -30 30 50 ) +t ( -40 80 10 ) dargestellt werden, wobei der Parameter t dabei einfach als Zeit betrachtet werden kann. Nach 9 min befindet es sich also im Punkt mit dem Ortsvektor
OP = ( -30 30 50 ) +9 ( -40 80 10 ) = ( -390 750 140 ) , also im Punkt P(-390|750|140).

Das Bewegungsobjekt hat sich dann von A(-30|30|50) nach P(-390|750|140) bewegt, also um den Vektor AP = ( -360 720 90 ) . Dessen Länge ist (-360) 2 + 7202 + 90 2 = 656100 = 810m.

Den Steigungswinkel kann man einfach als Schnittwinkel der Geraden mit der (horizontalen) x1-x2-Ebene berechnen. Die x1-x2-Ebene hat die Gleichung x3=0 und den Normalenvektor n = ( 0 0 1 ) .
Daraus ergibt sich für den Steigungswinkel α: sin(α)= | ( -40 80 10 ) ( 0 0 1 ) | | ( -40 80 10 ) | | ( 0 0 1 ) | = | (-40)0 + 800 + 101 | (-40) 2 + 802 + 10 2 0 2 + 02 + 1 2
= | 10 | 8100 1 0.1111 => α=6.4°

In 1min steigt (bzw. sinkt) das Bewegungsobjekt um 10m (Änderung in der x3-Koordinate). Um von 50 auf 290m (also 240m) zu steigen (bzw. fallen), muss es also 240 10 min = 24min lang steigen (bzw. sinken).

Bewegungsaufgabe mit geg. Geschwindigkeit

Beispiel:

Eine Leuchtrakete befindet sich zum Zeitpunkt t=0 im Punkt A (250|-250|150) und fliegt mit einer konstanten Geschwindigkeit von 540km/h in Richtung des Punktes B (-150|150|350) (alle Koordinatenangaben in Meter).
Wann kommt sie im Punkt B an?
Wann hat die Rakete die (absolute) Höhe von 1350m erreicht? In welchem Punkt befindet es sich dann?

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Zuerst rechnen wir die Geschwindigkeit von km/h in m s um: v= 540000 m 3600 s = 150 m s .
Die Länge des Vektors AB = ( -400 400 200 ) ist (-400) 2 + 4002 + 200 2 = 360000 = 600 m.
Bei einer Geschwindigkeit von 150 m s . braucht er für diese Strecke 600 150 s = 4s.
Punkt B wird als nach 4s erreicht.

In einer s wird also der Vektor 1 4 ( -400 400 200 ) = ( -100 100 50 ) zurückgelegt.
Die Flugbahn/Bewegungsbahn kann so als Gerade g mit g: x = ( 250 -250 150 ) +t ( -100 100 50 ) dargestellt werden, wobei der Parameter t dabei einfach als Zeit betrachtet werden kann.

In 1s steigt (bzw. sinkt) das Bewegungsobjekt um 50m (Änderung in der x3-Koordinate). Um von 150 auf 1350m (also 1200m) zu steigen (bzw. fallen), muss es also 1200 50 s = 24s lang steigen (bzw. sinken) und ist dann im Punkt mit dem Ortsvektor OP = ( 250 -250 150 ) +24 ( -100 100 50 ) = ( -2150 2150 1350 )
Also im Punkt P(-2150|2150|1350).

Höhe nach x Kilometern

Beispiel:

Ein Heißluftballon startet zum Zeitpunkt t=0 im Punkt A (-12|-30|0) (alle Angaben in Meter). Da der Wind extrem gleichmäßig ist, fliegt er mit konstanter Geschwindigkeit auf einer geradlinigen Bahn. Nach 2min ist er im Punkt B (36|-78|24) angelangt.
Welche Höhe hat der Heißluftballon, wenn er 4,32 km zurückgelegt hat?

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Das Bewegungsobjekt legt in 2 min den Vektor AB = ( 48 -48 24 ) zurück.
In 1min legt es also den Vektor 1 2 ( 48 -48 24 ) = ( 24 -24 12 ) zurück.
Die Geradengleichung x = ( -12 -30 0 ) +t ( 24 -24 12 ) beschreibt also den Ortsvektor zu dem Punkt, an dem sich das Bewegungsobjekt nach t min befindet.
Dieser Richtungsvektor (der in 1 min zurückgelegt wird) hat die Länge = 24 2 + (-24)2 + 12 2 = 1296 = 36.
Die Geschwindigkeit ist also v=36 m min
Für die Strecke von 4.32 km braucht es also 4320 36 min = 120min
Nach dieser Zeit befindet es sich dann im Punkt mit dem Ortsvektor
OP = ( -12 -30 0 ) +120 ( 24 -24 12 ) = ( 2868 -2910 1440 ) , also im Punkt P(2868|-2910|1440).

Die Höhe in diesem Punkt ist einfach die x3-Koordinate, also 1440m.

Zwei Objekte - gleiche Höhe

Beispiel:

Die Position eines Flugzeugs F1 zum Zeitpunkt t ist gegeben durch x = ( 2 -3 0,8 ) +t ( -4 7 0,2 ) . (alle Koordinaten in km; t in Minuten seit Beobachtungsbeginn). Ein zweites Flugzeug F2 startet zum Zeitpunkt t=0 im Punkt A (29|67|1,5) . Nach 5min ist es im Punkt B (-16|62|2) angelangt.
Wann sind die beiden Flugzeuge auf gleicher Höhe?
Wie weit sind die beiden Flugzeuge von einander entfernt, wenn F1 genau senkrecht über oder unter der Flugbahn von F2 ist?
Ein Beobachter steht direkt senkrecht unter dem scheinbaren Schnittpunkt der beiden Flugbahnen. Wie hoch ist an dieser Stelle der Höhenunterschied der beiden Flugbahnen tatsächlich?

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Das Flugzeug F2 legt in 5min den Vektor AB = ( -45 -5 0.5 ) zurück.
In 1min legt es also den Vektor 1 5 ( -45 -5 0.5 ) = ( -9 -1 0.1 ) zurück. Die Flugbahn/Bewegungsbahn kann als Gerade g2 mit g2: x = ( 29 67 1.5 ) +t ( -9 -1 0.1 ) dargestellt werden, wobei der Parameter t dabei einfach als Zeit betrachtet werden kann.

Um den Zeitpunkt zu finden, wann beide die gleiche Höhe haben, muss einfach ein t gefunden werden, bei dem die x3-Koordinate bei beiden Gleichungen gleich groß ist, also:

0,2t +0,8 = 0,1t +1,5 | -0,8 -0,1t
0,1t = 0,7 |:0,1
t = 7

nach 7 min sind also das Flugzeug F1 und das Flugzeug F2 auf gleicher Höhe: 0,27 +0,8 = 2.2 = 0,17 +1,5


Das Flugzeug F1 ist genau dann unter/über der Flugbahn von F2, wenn die x1- und x2-Koordinaten der beiden Geradengleichungen übereinstimmen. Da aber höchstwahrscheinlich das Flugzeug F2 zu einem anderen Zeitpunkt genau unter oder über der Flugbahn von F1 ist, müssen wir verschiedene Parameter in die beiden Geradengleichungen einsetzen.

( 2 -3 0.8 ) +s ( -4 7 0.2 ) = ( 29 67 1.5 ) +t ( -9 -1 0.1 ) da ja aber nur die x1- und x2-Koordinaten gleich sein müssen ergibt sich folgendes LGS:

2-4s= 29-9t-3+7s= 67-1t

-4 s +9 t = 27 (I) 7 s +t = 70 (II)
-4 s +9 t = 27 (I) 7 s +t = 70 (II)

langsame Rechnung einblenden7·(I) + 4·(II)

-4 s 9 t = 27 (I) ( -28 +28 )s +( 63 +4 )t = ( 189 +280 ) (II)
-4 s +9 t = 27 (I) +67 t = 469 (II)
Zeile (II): +67 t = 469

t = 7

eingesetzt in Zeile (I):

-4 s +9 ·(7 ) = 27 | -63
-4 s = -36 | : (-4)

s = 9

L={( 9 |7 )}

Das heißt also, dass das Flugzeug F1 nach 9min und das Flugzeug F2 nach 7min an diesem 'x1-x2-Schnittpunkt' ist.

das Flugzeug F1 ist also nach 9min bei ( 2 -3 0.8 ) +9 ( -4 7 0.2 ) = ( -34 60 2.6 ) , während das Flugzeug F2 nach 9min bei ( 29 67 1.5 ) +9 ( -9 -1 0.1 ) = ( -52 58 2.4 ) ist.

Wir berechnen zuerst den Verbindungsvektor zwischen P1(-34|60|2.6) und P2(-52|58|2.4):
P1P2 = ( -52-( - 34 ) 58-60 2.4-2.6 ) = ( -18 -2 -0.2 )
Die Länge dieses Vektors ist dann der Abstand zwischen P1 und P2
d=| P1P2 | = | ( -18 -2 -0.2 ) | = (-18) 2 + (-2)2 + (-0.2) 2 = 328.04 ≈ 18.111874557869

Der Abstand der beiden Objekte nach 9min ist also 327.9721 km ≈ 18.11 km


Auch den scheinbaren Schnittpunkt, den der genau darunter stehende Beobachter sieht, berechnet man indem man die x1- und x2-Koordinaten der beiden Geradengleichungen gleichsetzt.

( 2 -3 0.8 ) +s ( -4 7 0.2 ) = ( 29 67 1.5 ) +t ( -9 -1 0.1 ) da ja aber nur die x1- und x2-Koordinaten gleich sein müssen ergibt sich folgendes LGS:

2-4s= 29-9t-3+7s= 67-1t

-4 s +9 t = 27 (I) 7 s +t = 70 (II)
-4 s +9 t = 27 (I) 7 s +t = 70 (II)

langsame Rechnung einblenden7·(I) + 4·(II)

-4 s 9 t = 27 (I) ( -28 +28 )s +( 63 +4 )t = ( 189 +280 ) (II)
-4 s +9 t = 27 (I) +67 t = 469 (II)
Zeile (II): +67 t = 469

t = 7

eingesetzt in Zeile (I):

-4 s +9 ·(7 ) = 27 | -63
-4 s = -36 | : (-4)

s = 9

L={( 9 |7 )}

Das heißt also, dass das Flugzeug F1 nach 9min und das Flugzeug F2 nach 7min an diesem 'x1-x2-Schnittpunkt' ist.

das Flugzeug F1 ist also nach 9min bei ( 2 -3 0.8 ) +9 ( -4 7 0.2 ) = ( -34 60 2.6 ) , während das Flugzeug F2 nach 7min bei ( 29 67 1.5 ) +7 ( -9 -1 0.1 ) = ( -34 60 2.2 ) ist.

Sie haben dort also die selben x1- und x2-Koordinaten, in der Höhe (x3-Koordinate) haben sie jedoch einen Unterschied von

2.6 - 2.2 = 0.4 km

Zwei Objekte Aufgabe - Abstände

Beispiel:

Ein Heißluftballon startet zum Zeitpunkt t=0 im Punkt A (9|2|9) (alle Angaben in Meter). Nach 1min ist er im Punkt B (13|-5|6) angelangt.
Die Position einer Drohne zum Zeitpunkt t ist gegeben durch x = ( 7 -5 -2 ) +t ( 4 -6 -3 ) . (alle Koordinaten in m; t in Minuten seit Beobachtungsbeginn).
Wie weit sind der Heißluftballon und die Drohne nach 2min von einander entfernt?
Wie groß ist der kleinste Abstand der beiden Flugbahnen?
Zu welchem Zeitpunkt kommen sich die Drohne und der Heißluftballon am nächsten? Wie weit sind sie dann voneinander entfernt?

Lösung einblenden

Der Heißluftballon legt in 1min den Vektor AB = ( 4 -7 -3 ) zurück. Die Flugbahn/Bewegungsbahn kann als Gerade g2 mit g2: x = ( 9 2 9 ) +t ( 4 -7 -3 ) dargestellt werden, wobei der Parameter t dabei einfach als Zeit betrachtet werden kann.

Die Drohne ist nach 2min an der Stelle P1 ( 7 -5 -2 ) +2 ( 4 -6 -3 ) = ( 15 -17 -8 ) und der Heißluftballon an der Stelle P2 ( 9 2 9 ) +2 ( 4 -7 -3 ) = ( 17 -12 3 ) .

Wir berechnen zuerst den Verbindungsvektor zwischen P1(15|-17|-8) und P2(17|-12|3):
P1P2 = ( 17-15 -12-( - 17 ) 3-( - 8 ) ) = ( 2 5 11 )
Die Länge dieses Vektors ist dann der Abstand zwischen P1 und P2
d=| P1P2 | = | ( 2 5 11 ) | = 2 2 + 52 + 11 2 = 150 ≈ 12.247448713916

Der Abstand ist also ca. 12.25 m.


Um den kleinsten Abstand der beiden Bewegungsbahnen zu erhalten müssen wir die klassische Rechnung zur Bestimmung des Abstands zweier windschieder Geraden durchführen:

Zuerst bilden wir eine Ebene, welche die Gerade h: x = ( 9 2 9 ) +t ( 4 -7 -3 ) enthält und parallel zur Geraden g: x = ( 7 -5 -2 ) +t ( 4 -6 -3 ) ist, also x = ( 9 2 9 ) + r ( 4 -7 -3 ) + s ( 4 -6 -3 )
Der Normalenvektor dieser Ebene ist der Normalenvektor auf die beiden Richtungsvektoren der Geraden.

n = ( 4 -6 -3 ) × ( 4 -7 -3 ) = ( -6( - 3 )-( - 3 )( - 7 ) -34-4( - 3 ) 4( - 7 )-( - 6 )4 ) = ( 18-21 -12-( - 12 ) -28-( - 24 ) ) = ( -3 0 -4 )

Wenn wir den Aufpunkt von h Ah(9|2|9) in die allgemeine Ebenengleichung 3 x 1 +4 x 3 = d einsetzen erhalten wir für diese Hilfsebene die Koordinatengleichung:

3 x 1 +4 x 3 = 63

Nun können wir den Abstand zwischen der Geraden g: x = ( 7 -5 -2 ) +t ( 4 -6 -3 ) und dieser (zu g parallelen) Ebene berechnen, indem wir aus der Geraden einen Punkt, am besten den Aufpunkt (7|-5|-2), nehmen und den Abstand zwischen diesem Punkt und der Ebene mit Hilfe der Hesse-Formel (Abstand Punkt-Ebene) berechnen. Dieser Abstand ist auch der Abstand der beiden windschiefen Geraden zueinander.

Wir berechnen den Abstand zwischen Punkt und Ebene mittels der Hesse'schen Normalenform.

d = | 3 7+0 ( - 5 )+4 ( - 2 )-63 | 3 2 + 0 2 + 4 2
= | -50 | 25 = 50 5 = 10

Der Abstand der beiden Bewegungsbahnen beträgt somit 10 m


Um aber den geringsten Abstand der beiden Bewegungsobjekte zu berechnen, müssten wir den Abstand der beiden Positionen zu einer Zeit t bestimmen. Die aktuelle Position zum Zeitpunkt t lässt sich durch den allgemeinen Geradenpunkt darstellen.

Wir suchen also das t, so dass der Abstand zwischen G1 t ( 7 +4 t | -5 -6 t | -2 -3 t ) und G2 t ( 9 +4 t | 2 -7 t | 9 -3 t ) minimal wird.

d(t)= | ( 9+4t 2-7t 9-3t ) - ( 7+4t -5-6t -2-3t ) | = | ( 2+0t 7-1t 11+0t ) | soll also minimal werden.

d(t)= ( 0 +2 ) 2 + ( -x +7 ) 2 + ( 0 +11 ) 2
= 4 + x 2 -14x +49 +121
= x 2 -14x +174

da a < b a < b können wir auch das Minimum der quadratischen Funktion unter der Wurzel bestimmen, um die gesuchte Zeit t zu erhalten. Dazu leiten wir diese erst mal zwei mal ab:

f'(t)= 2x -14 +0

f''(t)= 2 +0+0

mit der notwendigen Bedingung f'(t)=0 erhält man t= 7 als potentielle Extremstelle.

Wegen f''(t)= 2 +0+0 >0 ist also der Tiefpunkt bei t= 7 .

der minimale Abstand ist also d( 7 )= 7 2 -147 +174 = 125 ≈ 11.2 m

Zwei Objekte Aufgabe - Abstände

Beispiel:

Die Position eines Flugzeugs F1 zum Zeitpunkt t ist gegeben durch x = ( 2 6 0 ) +t ( 0 -5 5 ) . (alle Koordinaten in km; t in Minuten seit Beobachtungsbeginn). Ein zweites Flugzeug F2 startet zum Zeitpunkt t=0 im Punkt A (12|29|-10) . Nach 1min ist es im Punkt B (10|24|-4) angelangt.
Wie weit sind die beiden Flugzeuge nach 1min von einander entfernt?
Wie groß ist der kleinste Abstand der beiden Flugbahnen?
Zu welchem Zeitpunkt kommen sich die beiden Flugzeuge am nächsten? Wie weit sind sie dann voneinander entfernt?

Lösung einblenden

Das Flugzeug F2 legt in 1min den Vektor AB = ( -2 -5 6 ) zurück. Die Flugbahn/Bewegungsbahn kann als Gerade g2 mit g2: x = ( 12 29 -10 ) +t ( -2 -5 6 ) dargestellt werden, wobei der Parameter t dabei einfach als Zeit betrachtet werden kann.

Das Flugzeug F1 ist nach 1min an der Stelle P1 ( 2 6 0 ) +1 ( 0 -5 5 ) = ( 2 1 5 ) und das Flugzeug F2 an der Stelle P2 ( 12 29 -10 ) +1 ( -2 -5 6 ) = ( 10 24 -4 ) .

Wir berechnen zuerst den Verbindungsvektor zwischen P1(2|1|5) und P2(10|24|-4):
P1P2 = ( 10-2 24-1 -4-5 ) = ( 8 23 -9 )
Die Länge dieses Vektors ist dann der Abstand zwischen P1 und P2
d=| P1P2 | = | ( 8 23 -9 ) | = 8 2 + 232 + (-9) 2 = 674 ≈ 25.961509971494

Der Abstand ist also ca. 25.96 km.


Um den kleinsten Abstand der beiden Bewegungsbahnen zu erhalten müssen wir die klassische Rechnung zur Bestimmung des Abstands zweier windschieder Geraden durchführen:

Zuerst bilden wir eine Ebene, welche die Gerade h: x = ( 12 29 -10 ) +t ( -2 -5 6 ) enthält und parallel zur Geraden g: x = ( 2 6 0 ) +t ( 0 -5 5 ) ist, also x = ( 12 29 -10 ) + r ( -2 -5 6 ) + s ( 0 -5 5 )
Der Normalenvektor dieser Ebene ist der Normalenvektor auf die beiden Richtungsvektoren der Geraden.

n = ( 0 -5 5 ) × ( -2 -5 6 ) = ( -56-5( - 5 ) 5( - 2 )-06 0( - 5 )-( - 5 )( - 2 ) ) = ( -30-( - 25 ) -10-0 0-10 ) = ( -5 -10 -10 ) = -5⋅ ( 1 2 2 )

Wenn wir den Aufpunkt von h Ah(12|29|-10) in die allgemeine Ebenengleichung x 1 +2 x 2 +2 x 3 = d einsetzen erhalten wir für diese Hilfsebene die Koordinatengleichung:

x 1 +2 x 2 +2 x 3 = 50

Nun können wir den Abstand zwischen der Geraden g: x = ( 2 6 0 ) +t ( 0 -5 5 ) und dieser (zu g parallelen) Ebene berechnen, indem wir aus der Geraden einen Punkt, am besten den Aufpunkt (2|6|0), nehmen und den Abstand zwischen diesem Punkt und der Ebene mit Hilfe der Hesse-Formel (Abstand Punkt-Ebene) berechnen. Dieser Abstand ist auch der Abstand der beiden windschiefen Geraden zueinander.

Wir berechnen den Abstand zwischen Punkt und Ebene mittels der Hesse'schen Normalenform.

d = | 1 2+2 6+2 0-50 | 1 2 + 2 2 + 2 2
= | -36 | 9 = 36 3 = 12

Der Abstand der beiden Bewegungsbahnen beträgt somit 12 km


Um aber den geringsten Abstand der beiden Bewegungsobjekte zu berechnen, müssten wir den Abstand der beiden Positionen zu einer Zeit t bestimmen. Die aktuelle Position zum Zeitpunkt t lässt sich durch den allgemeinen Geradenpunkt darstellen.

Wir suchen also das t, so dass der Abstand zwischen G1 t ( 2 +0 t | 6 -5 t | 0 +5 t ) und G2 t ( 12 -2 t | 29 -5 t | -10 +6 t ) minimal wird.

d(t)= | ( 12-2t 29-5t -10+6t ) - ( 2+0t 6-5t 0+5t ) | = | ( 10-2t 23+0t -10+1t ) | soll also minimal werden.

d(t)= ( -2x +10 ) 2 + ( 0 +23 ) 2 + ( x -10 ) 2
= 4 x 2 -40x +100 +529 + x 2 -20x +100
= 5 x 2 -60x +729

da a < b a < b können wir auch das Minimum der quadratischen Funktion unter der Wurzel bestimmen, um die gesuchte Zeit t zu erhalten. Dazu leiten wir diese erst mal zwei mal ab:

f'(t)= 10x -60 +0

f''(t)= 10 +0+0

mit der notwendigen Bedingung f'(t)=0 erhält man t= 6 als potentielle Extremstelle.

Wegen f''(t)= 10 +0+0 >0 ist also der Tiefpunkt bei t= 6 .

der minimale Abstand ist also d( 6 )= 5 6 2 -606 +729 = 549 ≈ 23.4 km

Zwei Objekte Aufgabe - Abstände (ohne windschief)

Beispiel:

Flugzeug Die Position eines Flugzeugs F1 zum Zeitpunkt t ist gegeben durch x = ( 0 -7 2 ) +t ( -5 5 0 ) . (alle Koordinaten in km; t in Minuten seit Beobachtungsbeginn). Ein zweites Flugzeug F2 startet zum Zeitpunkt t=0 im Punkt A (17|-23|9) . Nach 3min ist es im Punkt B (2|-5|3) angelangt.
Wie weit sind die beiden Flugzeuge nach 1min von einander entfernt?
Zu welchem Zeitpunkt kommen sich die beiden Flugzeuge am nächsten? Wie weit sind sie dann voneinander entfernt?

Lösung einblenden

Das Bewegungsobjekt legt in 3min den Vektor AB = ( -15 18 -6 ) zurück.
In 1min legt es also den Vektor 1 3 ( -15 18 -6 ) = ( -5 6 -2 ) zurück. Die Flugbahn/Bewegungsbahn kann als Gerade g2 mit g2: x = ( 17 -23 9 ) +t ( -5 6 -2 ) dargestellt werden, wobei der Parameter t dabei einfach als Zeit betrachtet werden kann.

F1 ist nach 1min an der Stelle P1 ( 0 -7 2 ) +1 ( -5 5 0 ) = ( -5 -2 2 ) und F2 an der Stelle P2 ( 17 -23 9 ) +1 ( -5 6 -2 ) = ( 12 -17 7 ) .

Wir berechnen zuerst den Verbindungsvektor zwischen P1(-5|-2|2) und P2(12|-17|7):
P1P2 = ( 12-( - 5 ) -17-( - 2 ) 7-2 ) = ( 17 -15 5 )
Die Länge dieses Vektors ist dann der Abstand zwischen P1 und P2
d=| P1P2 | = | ( 17 -15 5 ) | = 17 2 + (-15)2 + 5 2 = 539 ≈ 23.216373532488

Der Abstand ist also ca. 23.22 km.


Um aber den geringsten Abstand der beiden Bewegungsobjekte zu berechnen, müssten wir den Abstand der beiden Positionen zu einer Zeit t bestimmen. Die aktuelle Position zum Zeitpunkt t lässt sich durch den allgemeinen Geradenpunkt darstellen.

Wir suchen also das t, so dass der Abstand zwischen G1 t ( 0 -5 t | -7 +5 t | 2 +0 t ) und G2 t ( 17 -5 t | -23 +6 t | 9 -2 t ) minimal wird.

d(t)= | ( 17-5t -23+6t 9-2t ) - ( 0-5t -7+5t 2+0t ) | = | ( 17+0t -16+1t 7-2t ) | soll also minimal werden.

d(t)= ( 0 +17 ) 2 + ( x -16 ) 2 + ( -2x +7 ) 2
= 289 + x 2 -32x +256 +4 x 2 -28x +49
= 5 x 2 -60x +594

da a < b a < b können wir auch das Minimum der quadratischen Funktion unter der Wurzel bestimmen, um die gesuchte Zeit t zu erhalten. Dazu leiten wir diese erst mal zwei mal ab:

f'(t)= 10x -60 +0

f''(t)= 10 +0+0

mit der notwendigen Bedingung f'(t)=0 erhält man t= 6 als potentielle Extremstelle.

Wegen f''(t)= 10 +0+0 >0 ist also der Tiefpunkt bei t= 6 .

der minimale Abstand ist also d( 6 )= 5 6 2 -606 +594 = 414 ≈ 20.3