Aufgabenbeispiele von Bewegungsaufgaben

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nach x Minuten

Beispiel:

Eine Rakete startet zum Zeitpunkt t=0 im Punkt A (200|150|200) (alle Angaben in Meter). Nach 2s ist es im Punkt B (-400|-450|500) angelangt.
Wie hoch ist die Geschwindigkeit der Rakete in km/h?
Wo ist die Rakete nach 12s?
Wie weit ist die Rakete dann geflogen?
Berechne den Winkel mit dem die Rakete steigt?
Wann hat die Rakete die Höhe von 2600m erreicht?

Lösung einblenden

Das Bewegungsobjekt legt in 2s den Vektor AB = ( -600 -600 300 ) zurück.
In 1s legt es also den Vektor 1 2 ( -600 -600 300 ) = ( -300 -300 150 ) zurück. Dieser Vektor hat die Länge = (-300) 2 + (-300)2 + 150 2 = 202500 = 450.
Die Geschwindigkeit ist also v=450 m s = 1620 km h

Die Flugbahn/Bewegungsbahn kann als Gerade g mit g: x = ( 200 150 200 ) +t ( -300 -300 150 ) dargestellt werden, wobei der Parameter t dabei einfach als Zeit betrachtet werden kann. Nach 12 s befindet es sich also im Punkt mit dem Ortsvektor
OP = ( 200 150 200 ) +12 ( -300 -300 150 ) = ( -3400 -3450 2000 ) , also im Punkt P(-3400|-3450|2000).

Das Bewegungsobjekt hat sich dann von A(200|150|200) nach P(-3400|-3450|2000) bewegt, also um den Vektor AP = ( -3600 -3600 1800 ) . Dessen Länge ist (-3600) 2 + (-3600)2 + 1800 2 = 29160000 = 5400m.

Den Steigungswinkel kann man einfach als Schnittwinkel der Geraden mit der (horizontalen) x1-x2-Ebene berechnen. Die x1-x2-Ebene hat die Gleichung x3=0 und den Normalenvektor n = ( 0 0 1 ) .
Daraus ergibt sich für den Steigungswinkel α: sin(α)= | ( -300 -300 150 ) ( 0 0 1 ) | | ( -300 -300 150 ) | | ( 0 0 1 ) | = | (-300)0 + (-300)0 + 1501 | (-300) 2 + (-300)2 + 150 2 0 2 + 02 + 1 2
= | 150 | 202500 1 0.3333 => α=19.5°

In 1s steigt (bzw. sinkt) das Bewegungsobjekt um 150m (Änderung in der x3-Koordinate). Um von 200 auf 2600m (also 2400m) zu steigen (bzw. fallen), muss es also 2400 150 s = 16s lang steigen (bzw. sinken).

Bewegungsaufgabe mit geg. Geschwindigkeit

Beispiel:

Ein Flugzeug startet zum Zeitpunkt t=0 im Punkt A (30|-50|50) und fliegt mit einer Geschwindigkeit von 324km/h in Richtung des Punktes B (-10|-120|90) (alle Koordinatenangaben in Meter).
Wann kommt es im Punkt B an?
Wann hat das Flugzeug die (absolute) Höhe von 290m erreicht?
In welchem Punkt befindet es sich dann?

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Zuerst rechnen wir die Geschwindigkeit von km/h in m s um: v= 324000 m 3600 s = 90 m s .
Die Länge des Vektors AB = ( -40 -70 40 ) ist (-40) 2 + (-70)2 + 40 2 = 8100 = 90 m.
Bei einer Geschwindigkeit von 90 m s . braucht er für diese Strecke 90 90 s = 1s.
Punkt B wird als nach 1s erreicht.

In einer s wird also der Vektor ( -40 -70 40 ) zurückgelegt.
Die Flugbahn/Bewegungsbahn kann so als Gerade g mit g: x = ( 30 -50 50 ) +t ( -40 -70 40 ) dargestellt werden, wobei der Parameter t dabei einfach als Zeit betrachtet werden kann.

In 1s steigt (bzw. sinkt) das Bewegungsobjekt um 40m (Änderung in der x3-Koordinate). Um von 50 auf 290m (also 240m) zu steigen (bzw. fallen), muss es also 240 40 s = 6s lang steigen (bzw. sinken) und ist dann im Punkt mit dem Ortsvektor OP = ( 30 -50 50 ) +6 ( -40 -70 40 ) = ( -210 -470 290 )
Also im Punkt P(-210|-470|290).

Höhe nach x Kilometern

Beispiel:

Ein Heißluftballon startet zum Zeitpunkt t=0 im Punkt A (-12|-18|0) (alle Angaben in Meter). Da der Wind extrem gleichmäßig ist, fliegt er mit konstanter Geschwindigkeit auf einer geradlinigen Bahn. Nach 1min ist er im Punkt B (-48|18|18) angelangt.
Welche Höhe hat der Heißluftballon, wenn er 10,8 km zurückgelegt hat?

Lösung einblenden

Das Bewegungsobjekt legt in 1 min den Vektor AB = ( -36 36 18 ) zurück.
Die Geradengleichung x = ( -12 -18 0 ) +t ( -36 36 18 ) beschreibt also den Ortsvektor zu dem Punkt, an dem sich das Bewegungsobjekt nach t min befindet.
Dieser Richtungsvektor (der in 1 min zurückgelegt wird) hat die Länge = (-36) 2 + 362 + 18 2 = 2916 = 54.
Die Geschwindigkeit ist also v=54 m min
Für die Strecke von 10.8 km braucht es also 10800 54 min = 200min
Nach dieser Zeit befindet es sich dann im Punkt mit dem Ortsvektor
OP = ( -12 -18 0 ) +200 ( -36 36 18 ) = ( -7212 7182 3600 ) , also im Punkt P(-7212|7182|3600).

Die Höhe in diesem Punkt ist einfach die x3-Koordinate, also 3600m.

Zwei Objekte - gleiche Höhe

Beispiel:

Die Position eines Flugzeugs F1 zum Zeitpunkt t ist gegeben durch x = ( 28 -9 1,3 ) +t ( -2 -6 0,4 ) . (alle Koordinaten in km; t in Minuten seit Beobachtungsbeginn). Ein zweites Flugzeug F2 startet zum Zeitpunkt t=0 im Punkt A (1|-6|0,5) . Nach 3min ist es im Punkt B (22|-27|2) angelangt.
Wann sind die beiden Flugzeuge auf gleicher Höhe?
Wie weit sind die beiden Flugzeuge von einander entfernt, wenn F1 genau senkrecht über oder unter der Flugbahn von F2 ist?
Ein Beobachter steht direkt senkrecht unter dem scheinbaren Schnittpunkt der beiden Flugbahnen. Wie hoch ist an dieser Stelle der Höhenunterschied der beiden Flugbahnen tatsächlich?

Lösung einblenden

Das Flugzeug F2 legt in 3min den Vektor AB = ( 21 -21 1.5 ) zurück.
In 1min legt es also den Vektor 1 3 ( 21 -21 1.5 ) = ( 7 -7 0.5 ) zurück. Die Flugbahn/Bewegungsbahn kann als Gerade g2 mit g2: x = ( 1 -6 0.5 ) +t ( 7 -7 0.5 ) dargestellt werden, wobei der Parameter t dabei einfach als Zeit betrachtet werden kann.

Um den Zeitpunkt zu finden, wann beide die gleiche Höhe haben, muss einfach ein t gefunden werden, bei dem die x3-Koordinate bei beiden Gleichungen gleich groß ist, also:

0,4t +1,3 = 0,5t +0,5 | -1,3 -0,5t
-0,1t = -0,8 |:(-0,1 )
t = 8

nach 8 min sind also das Flugzeug F1 und das Flugzeug F2 auf gleicher Höhe: 0,48 +1,3 = 4.5 = 0,58 +0,5


Das Flugzeug F1 ist genau dann unter/über der Flugbahn von F2, wenn die x1- und x2-Koordinaten der beiden Geradengleichungen übereinstimmen. Da aber höchstwahrscheinlich das Flugzeug F2 zu einem anderen Zeitpunkt genau unter oder über der Flugbahn von F1 ist, müssen wir verschiedene Parameter in die beiden Geradengleichungen einsetzen.

( 28 -9 1.3 ) +s ( -2 -6 0.4 ) = ( 1 -6 0.5 ) +t ( 7 -7 0.5 ) da ja aber nur die x1- und x2-Koordinaten gleich sein müssen ergibt sich folgendes LGS:

28-2s= 1+7t-9-6s= -6-7t

-2 s -7 t = -27 (I) -6 s +7 t = 3 (II)
-2 s -7 t = -27 (I) -6 s +7 t = 3 (II)

langsame Rechnung einblenden3·(I) -1·(II)

-2 s -7 t = -27 (I) ( -6 +6 )s +( -21 -7 )t = ( -81 -3 ) (II)
-2 s -7 t = -27 (I) -28 t = -84 (II)
Zeile (II): -28 t = -84

t = 3

eingesetzt in Zeile (I):

-2 s -7 ·(3 ) = -27 | +21
-2 s = -6 | : (-2)

s = 3

L={( 3 |3 )}

Das heißt also, dass das Flugzeug F1 nach 3min und das Flugzeug F2 nach 3min an diesem 'x1-x2-Schnittpunkt' ist.

das Flugzeug F1 ist also nach 3min bei ( 28 -9 1.3 ) +3 ( -2 -6 0.4 ) = ( 22 -27 2.5 ) , während das Flugzeug F2 nach 3min bei ( 1 -6 0.5 ) +3 ( 7 -7 0.5 ) = ( 22 -27 2 ) ist.

Wir berechnen zuerst den Verbindungsvektor zwischen P1(22|-27|2.5) und P2(22|-27|2):
P1P2 = ( 22-22 -27-( - 27 ) 2-2.5 ) = ( 0 0 -0.5 )
Die Länge dieses Vektors ist dann der Abstand zwischen P1 und P2
d=| P1P2 | = | ( 0 0 -0.5 ) | = 0 2 + 02 + (-0.5) 2 = 0.25 ≈ 0.5

Der Abstand der beiden Objekte nach 3min ist also 0.25 km ≈ 0.5 km


Auch den scheinbaren Schnittpunkt, den der genau darunter stehende Beobachter sieht, berechnet man indem man die x1- und x2-Koordinaten der beiden Geradengleichungen gleichsetzt.

( 28 -9 1.3 ) +s ( -2 -6 0.4 ) = ( 1 -6 0.5 ) +t ( 7 -7 0.5 ) da ja aber nur die x1- und x2-Koordinaten gleich sein müssen ergibt sich folgendes LGS:

28-2s= 1+7t-9-6s= -6-7t

-2 s -7 t = -27 (I) -6 s +7 t = 3 (II)
-2 s -7 t = -27 (I) -6 s +7 t = 3 (II)

langsame Rechnung einblenden3·(I) -1·(II)

-2 s -7 t = -27 (I) ( -6 +6 )s +( -21 -7 )t = ( -81 -3 ) (II)
-2 s -7 t = -27 (I) -28 t = -84 (II)
Zeile (II): -28 t = -84

t = 3

eingesetzt in Zeile (I):

-2 s -7 ·(3 ) = -27 | +21
-2 s = -6 | : (-2)

s = 3

L={( 3 |3 )}

Das heißt also, dass das Flugzeug F1 nach 3min und das Flugzeug F2 nach 3min an diesem 'x1-x2-Schnittpunkt' ist.

das Flugzeug F1 ist also nach 3min bei ( 28 -9 1.3 ) +3 ( -2 -6 0.4 ) = ( 22 -27 2.5 ) , während das Flugzeug F2 nach 3min bei ( 1 -6 0.5 ) +3 ( 7 -7 0.5 ) = ( 22 -27 2 ) ist.

Sie haben dort also die selben x1- und x2-Koordinaten, in der Höhe (x3-Koordinate) haben sie jedoch einen Unterschied von

2.5 - 2 = 0.5 km

Zwei Objekte Aufgabe - Abstände

Beispiel:

Ein Heißluftballon startet zum Zeitpunkt t=0 im Punkt A (6|74|6) (alle Angaben in Meter). Nach 2min ist er im Punkt B (30|-86|-2) angelangt.
Die Position einer Drohne zum Zeitpunkt t ist gegeben durch x = ( 10 -7 -2 ) +t ( 11 -80 -2 ) . (alle Koordinaten in m; t in Minuten seit Beobachtungsbeginn).
Wie weit sind der Heißluftballon und die Drohne nach 1min von einander entfernt?
Wie groß ist der kleinste Abstand der beiden Flugbahnen?
Zu welchem Zeitpunkt kommen sich die Drohne und der Heißluftballon am nächsten? Wie weit sind sie dann voneinander entfernt?

Lösung einblenden

Der Heißluftballon legt in 2min den Vektor AB = ( 24 -160 -8 ) zurück.
In 1min legt es also den Vektor 1 2 ( 24 -160 -8 ) = ( 12 -80 -4 ) zurück. Die Flugbahn/Bewegungsbahn kann als Gerade g2 mit g2: x = ( 6 74 6 ) +t ( 12 -80 -4 ) dargestellt werden, wobei der Parameter t dabei einfach als Zeit betrachtet werden kann.

Die Drohne ist nach 1min an der Stelle P1 ( 10 -7 -2 ) +1 ( 11 -80 -2 ) = ( 21 -87 -4 ) und der Heißluftballon an der Stelle P2 ( 6 74 6 ) +1 ( 12 -80 -4 ) = ( 18 -6 2 ) .

Wir berechnen zuerst den Verbindungsvektor zwischen P1(21|-87|-4) und P2(18|-6|2):
P1P2 = ( 18-21 -6-( - 87 ) 2-( - 4 ) ) = ( -3 81 6 )
Die Länge dieses Vektors ist dann der Abstand zwischen P1 und P2
d=| P1P2 | = | ( -3 81 6 ) | = (-3) 2 + 812 + 6 2 = 6606 ≈ 81.277303104864

Der Abstand ist also ca. 81.28 m.


Um den kleinsten Abstand der beiden Bewegungsbahnen zu erhalten müssen wir die klassische Rechnung zur Bestimmung des Abstands zweier windschieder Geraden durchführen:

Zuerst bilden wir eine Ebene, welche die Gerade h: x = ( 6 74 6 ) +t ( 12 -80 -4 ) enthält und parallel zur Geraden g: x = ( 10 -7 -2 ) +t ( 11 -80 -2 ) ist, also x = ( 6 74 6 ) + r ( 12 -80 -4 ) + s ( 11 -80 -2 )
Der Normalenvektor dieser Ebene ist der Normalenvektor auf die beiden Richtungsvektoren der Geraden.

n = ( 11 -80 -2 ) × ( 12 -80 -4 ) = ( -80( - 4 )-( - 2 )( - 80 ) -212-11( - 4 ) 11( - 80 )-( - 80 )12 ) = ( 320-160 -24-( - 44 ) -880-( - 960 ) ) = ( 160 20 80 ) = 20⋅ ( 8 1 4 )

Wenn wir den Aufpunkt von h Ah(6|74|6) in die allgemeine Ebenengleichung 8 x 1 + x 2 +4 x 3 = d einsetzen erhalten wir für diese Hilfsebene die Koordinatengleichung:

8 x 1 + x 2 +4 x 3 = 146

Nun können wir den Abstand zwischen der Geraden g: x = ( 10 -7 -2 ) +t ( 11 -80 -2 ) und dieser (zu g parallelen) Ebene berechnen, indem wir aus der Geraden einen Punkt, am besten den Aufpunkt (10|-7|-2), nehmen und den Abstand zwischen diesem Punkt und der Ebene mit Hilfe der Hesse-Formel (Abstand Punkt-Ebene) berechnen. Dieser Abstand ist auch der Abstand der beiden windschiefen Geraden zueinander.

Wir berechnen den Abstand zwischen Punkt und Ebene mittels der Hesse'schen Normalenform.

d = | 8 10+1 ( - 7 )+4 ( - 2 )-146 | 8 2 + 1 2 + 4 2
= | -81 | 81 = 81 9 = 9

Der Abstand der beiden Bewegungsbahnen beträgt somit 9 m


Um aber den geringsten Abstand der beiden Bewegungsobjekte zu berechnen, müssten wir den Abstand der beiden Positionen zu einer Zeit t bestimmen. Die aktuelle Position zum Zeitpunkt t lässt sich durch den allgemeinen Geradenpunkt darstellen.

Wir suchen also das t, so dass der Abstand zwischen G1 t ( 10 +11 t | -7 -80 t | -2 -2 t ) und G2 t ( 6 +12 t | 74 -80 t | 6 -4 t ) minimal wird.

d(t)= | ( 6+12t 74-80t 6-4t ) - ( 10+11t -7-80t -2-2t ) | = | ( -4+1t 81+0t 8-2t ) | soll also minimal werden.

d(t)= ( x -4 ) 2 + ( 0 +81 ) 2 + ( -2x +8 ) 2
= x 2 -8x +16 +6561 +4 x 2 -32x +64
= 5 x 2 -40x +6641

da a < b a < b können wir auch das Minimum der quadratischen Funktion unter der Wurzel bestimmen, um die gesuchte Zeit t zu erhalten. Dazu leiten wir diese erst mal zwei mal ab:

f'(t)= 10x -40 +0

f''(t)= 10 +0+0

mit der notwendigen Bedingung f'(t)=0 erhält man t= 4 als potentielle Extremstelle.

Wegen f''(t)= 10 +0+0 >0 ist also der Tiefpunkt bei t= 4 .

der minimale Abstand ist also d( 4 )= 5 4 2 -404 +6641 = 81 ≈ 81 m

Höhe nach x Kilometern

Beispiel:

Ein Heißluftballon startet zum Zeitpunkt t=0 im Punkt A (0|-6|0) (alle Angaben in Meter). Da der Wind extrem gleichmäßig ist, fliegt er mit konstanter Geschwindigkeit auf einer geradlinigen Bahn. Nach 1min ist er im Punkt B (-42|-42|36) angelangt.
Welche Höhe hat der Heißluftballon, wenn er 11,88 km zurückgelegt hat?

Lösung einblenden

Das Bewegungsobjekt legt in 1 min den Vektor AB = ( -42 -36 36 ) zurück.
Die Geradengleichung x = ( 0 -6 0 ) +t ( -42 -36 36 ) beschreibt also den Ortsvektor zu dem Punkt, an dem sich das Bewegungsobjekt nach t min befindet.
Dieser Richtungsvektor (der in 1 min zurückgelegt wird) hat die Länge = (-42) 2 + (-36)2 + 36 2 = 4356 = 66.
Die Geschwindigkeit ist also v=66 m min
Für die Strecke von 11.88 km braucht es also 11880 66 min = 180min
Nach dieser Zeit befindet es sich dann im Punkt mit dem Ortsvektor
OP = ( 0 -6 0 ) +180 ( -42 -36 36 ) = ( -7560 -6486 6480 ) , also im Punkt P(-7560|-6486|6480).

Die Höhe in diesem Punkt ist einfach die x3-Koordinate, also 6480m.

Zwei Objekte Aufgabe - Abstände (ohne windschief)

Beispiel:

Flugzeug Die Position eines Flugzeugs F1 zum Zeitpunkt t ist gegeben durch x = ( 10 -6 0 ) +t ( 11 -80 -2 ) . (alle Koordinaten in km; t in Minuten seit Beobachtungsbeginn). Ein zweites Flugzeug F2 startet zum Zeitpunkt t=0 im Punkt A (-18|235|16) . Nach 4min ist es im Punkt B (30|-85|0) angelangt.
Wie weit sind die beiden Flugzeuge nach 4min von einander entfernt?
Zu welchem Zeitpunkt kommen sich die beiden Flugzeuge am nächsten? Wie weit sind sie dann voneinander entfernt?

Lösung einblenden

Das Bewegungsobjekt legt in 4min den Vektor AB = ( 48 -320 -16 ) zurück.
In 1min legt es also den Vektor 1 4 ( 48 -320 -16 ) = ( 12 -80 -4 ) zurück. Die Flugbahn/Bewegungsbahn kann als Gerade g2 mit g2: x = ( -18 235 16 ) +t ( 12 -80 -4 ) dargestellt werden, wobei der Parameter t dabei einfach als Zeit betrachtet werden kann.

F1 ist nach 4min an der Stelle P1 ( 10 -6 0 ) +4 ( 11 -80 -2 ) = ( 54 -326 -8 ) und F2 an der Stelle P2 ( -18 235 16 ) +4 ( 12 -80 -4 ) = ( 30 -85 0 ) .

Wir berechnen zuerst den Verbindungsvektor zwischen P1(54|-326|-8) und P2(30|-85|0):
P1P2 = ( 30-54 -85-( - 326 ) 0-( - 8 ) ) = ( -24 241 8 )
Die Länge dieses Vektors ist dann der Abstand zwischen P1 und P2
d=| P1P2 | = | ( -24 241 8 ) | = (-24) 2 + 2412 + 8 2 = 58721 ≈ 242.32416305437

Der Abstand ist also ca. 242.32 km.


Um aber den geringsten Abstand der beiden Bewegungsobjekte zu berechnen, müssten wir den Abstand der beiden Positionen zu einer Zeit t bestimmen. Die aktuelle Position zum Zeitpunkt t lässt sich durch den allgemeinen Geradenpunkt darstellen.

Wir suchen also das t, so dass der Abstand zwischen G1 t ( 10 +11 t | -6 -80 t | 0 -2 t ) und G2 t ( -18 +12 t | 235 -80 t | 16 -4 t ) minimal wird.

d(t)= | ( -18+12t 235-80t 16-4t ) - ( 10+11t -6-80t 0-2t ) | = | ( -28+1t 241+0t 16-2t ) | soll also minimal werden.

d(t)= ( x -28 ) 2 + ( 0 +241 ) 2 + ( -2x +16 ) 2
= x 2 -56x +784 +58081 +4 x 2 -64x +256
= 5 x 2 -120x +59121

da a < b a < b können wir auch das Minimum der quadratischen Funktion unter der Wurzel bestimmen, um die gesuchte Zeit t zu erhalten. Dazu leiten wir diese erst mal zwei mal ab:

f'(t)= 10x -120 +0

f''(t)= 10 +0+0

mit der notwendigen Bedingung f'(t)=0 erhält man t= 12 als potentielle Extremstelle.

Wegen f''(t)= 10 +0+0 >0 ist also der Tiefpunkt bei t= 12 .

der minimale Abstand ist also d( 12 )= 5 12 2 -12012 +59121 = 58401 ≈ 241.7