Aufgabenbeispiele von Bewegungsaufgaben

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nach x Minuten

Beispiel:

Eine Rakete startet zum Zeitpunkt t=0 im Punkt A (-200|-250|0) (alle Angaben in Meter). Nach 2s ist es im Punkt B (-1000|150|100) angelangt.
Wie hoch ist die Geschwindigkeit der Rakete in km/h?
Wo ist die Rakete nach 10s?
Wie weit ist die Rakete dann geflogen?
Berechne den Winkel mit dem die Rakete steigt?
Wann hat die Rakete die Höhe von 1000m erreicht?

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Das Bewegungsobjekt legt in 2s den Vektor AB = ( -800 400 100 ) zurück.
In 1s legt es also den Vektor 1 2 ( -800 400 100 ) = ( -400 200 50 ) zurück. Dieser Vektor hat die Länge = (-400) 2 + 2002 + 50 2 = 202500 = 450.
Die Geschwindigkeit ist also v=450 m s = 1620 km h

Die Flugbahn/Bewegungsbahn kann als Gerade g mit g: x = ( -200 -250 0 ) +t ( -400 200 50 ) dargestellt werden, wobei der Parameter t dabei einfach als Zeit betrachtet werden kann. Nach 10 s befindet es sich also im Punkt mit dem Ortsvektor
OP = ( -200 -250 0 ) +10 ( -400 200 50 ) = ( -4200 1750 500 ) , also im Punkt P(-4200|1750|500).

Das Bewegungsobjekt hat sich dann von A(-200|-250|0) nach P(-4200|1750|500) bewegt, also um den Vektor AP = ( -4000 2000 500 ) . Dessen Länge ist (-4000) 2 + 20002 + 500 2 = 20250000 = 4500m.

Den Steigungswinkel kann man einfach als Schnittwinkel der Geraden mit der (horizontalen) x1-x2-Ebene berechnen. Die x1-x2-Ebene hat die Gleichung x3=0 und den Normalenvektor n = ( 0 0 1 ) .
Daraus ergibt sich für den Steigungswinkel α: sin(α)= | ( -400 200 50 ) ( 0 0 1 ) | | ( -400 200 50 ) | | ( 0 0 1 ) | = | (-400)0 + 2000 + 501 | (-400) 2 + 2002 + 50 2 0 2 + 02 + 1 2
= | 50 | 202500 1 0.1111 => α=6.4°

In 1s steigt (bzw. sinkt) das Bewegungsobjekt um 50m (Änderung in der x3-Koordinate). Um von 0 auf 1000m (also 1000m) zu steigen (bzw. fallen), muss es also 1000 50 s = 20s lang steigen (bzw. sinken).

Bewegungsaufgabe mit geg. Geschwindigkeit

Beispiel:

Ein Flugzeug startet zum Zeitpunkt t=0 im Punkt A (-50|-50|10) und fliegt mit einer Geschwindigkeit von 396km/h in Richtung des Punktes B (220|130|70) (alle Koordinatenangaben in Meter).
Wann kommt es im Punkt B an?
Wann hat das Flugzeug die (absolute) Höhe von 550m erreicht?
In welchem Punkt befindet es sich dann?

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Zuerst rechnen wir die Geschwindigkeit von km/h in m s um: v= 396000 m 3600 s = 110 m s .
Die Länge des Vektors AB = ( 270 180 60 ) ist 270 2 + 1802 + 60 2 = 108900 = 330 m.
Bei einer Geschwindigkeit von 110 m s . braucht er für diese Strecke 330 110 s = 3s.
Punkt B wird als nach 3s erreicht.

In einer s wird also der Vektor 1 3 ( 270 180 60 ) = ( 90 60 20 ) zurückgelegt.
Die Flugbahn/Bewegungsbahn kann so als Gerade g mit g: x = ( -50 -50 10 ) +t ( 90 60 20 ) dargestellt werden, wobei der Parameter t dabei einfach als Zeit betrachtet werden kann.

In 1s steigt (bzw. sinkt) das Bewegungsobjekt um 20m (Änderung in der x3-Koordinate). Um von 10 auf 550m (also 540m) zu steigen (bzw. fallen), muss es also 540 20 s = 27s lang steigen (bzw. sinken) und ist dann im Punkt mit dem Ortsvektor OP = ( -50 -50 10 ) +27 ( 90 60 20 ) = ( 2380 1570 550 )
Also im Punkt P(2380|1570|550).

Höhe nach x Kilometern

Beispiel:

Ein Heißluftballon startet zum Zeitpunkt t=0 im Punkt A (12|6|0) (alle Angaben in Meter). Da der Wind extrem gleichmäßig ist, fliegt er mit konstanter Geschwindigkeit auf einer geradlinigen Bahn. Nach 3min ist er im Punkt B (-96|-102|54) angelangt.
Welche Höhe hat der Heißluftballon, wenn er 8,64 km zurückgelegt hat?

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Das Bewegungsobjekt legt in 3 min den Vektor AB = ( -108 -108 54 ) zurück.
In 1min legt es also den Vektor 1 3 ( -108 -108 54 ) = ( -36 -36 18 ) zurück.
Die Geradengleichung x = ( 12 6 0 ) +t ( -36 -36 18 ) beschreibt also den Ortsvektor zu dem Punkt, an dem sich das Bewegungsobjekt nach t min befindet.
Dieser Richtungsvektor (der in 1 min zurückgelegt wird) hat die Länge = (-36) 2 + (-36)2 + 18 2 = 2916 = 54.
Die Geschwindigkeit ist also v=54 m min
Für die Strecke von 8.64 km braucht es also 8640 54 min = 160min
Nach dieser Zeit befindet es sich dann im Punkt mit dem Ortsvektor
OP = ( 12 6 0 ) +160 ( -36 -36 18 ) = ( -5748 -5754 2880 ) , also im Punkt P(-5748|-5754|2880).

Die Höhe in diesem Punkt ist einfach die x3-Koordinate, also 2880m.

Zwei Objekte - gleiche Höhe

Beispiel:

Die Gondel einer Seilbahn startet zum Zeitpunkt t=0 im Punkt A (-89|5|1) . Nach 3s ist sie im Punkt B (-77|-13|2,2) angelangt. Die Position einer Drohne zum Zeitpunkt t ist gegeben durch x = ( -5 -9 0,5 ) +t ( -8 -2 0,5 ) . (alle Koordinaten in Meter; t in Sekunden seit Beobachtungsbeginn).
Wann sind die Drohne und die Seilbahngondel auf gleicher Höhe?
Wie weit ist Drohne von der Seilbahngondel entfernt, wenn sie genau senkrecht über der Seilbahn ist?
Berechne zu diesem Zeitpunkt, an dem die Drohne genau über der Seilbahn ist, den vertikalen Höhenunterschied zwischen Drohne und Seilbahn an dieser Stelle.

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Die Seilbahngondel F2 legt in 3s den Vektor AB = ( 12 -18 1.2 ) zurück.
In 1s legt es also den Vektor 1 3 ( 12 -18 1.2 ) = ( 4 -6 0.4 ) zurück. Die Flugbahn/Bewegungsbahn kann als Gerade g2 mit g2: x = ( -89 5 1 ) +t ( 4 -6 0.4 ) dargestellt werden, wobei der Parameter t dabei einfach als Zeit betrachtet werden kann.

Um den Zeitpunkt zu finden, wann beide die gleiche Höhe haben, muss einfach ein t gefunden werden, bei dem die x3-Koordinate bei beiden Gleichungen gleich groß ist, also:

0,5t +0,5 = 0,4t +1 | -0,5 -0,4t
0,1t = 0,5 |:0,1
t = 5

nach 5 s sind also die Drohne F1 und die Seilbahngondel F2 auf gleicher Höhe: 0,55 +0,5 = 3 = 0,45 +1


Die Drohne F1 ist genau dann unter/über der Flugbahn von F2, wenn die x1- und x2-Koordinaten der beiden Geradengleichungen übereinstimmen. Da aber höchstwahrscheinlich die Seilbahngondel F2 zu einem anderen Zeitpunkt genau unter oder über der Flugbahn von F1 ist, müssen wir verschiedene Parameter in die beiden Geradengleichungen einsetzen.

( -5 -9 0.5 ) +s ( -8 -2 0.5 ) = ( -89 5 1 ) +t ( 4 -6 0.4 ) da ja aber nur die x1- und x2-Koordinaten gleich sein müssen ergibt sich folgendes LGS:

-5-8s= -89+4t-9-2s= 5-6t

-8 s -4 t = -84 (I) -2 s +6 t = 14 (II)
-8 s -4 t = -84 (I) -2 s +6 t = 14 (II)

langsame Rechnung einblenden1·(I) -4·(II)

-8 s -4 t = -84 (I) ( -8 +8 )s +( -4 -24 )t = ( -84 -56 ) (II)
-8 s -4 t = -84 (I) -28 t = -140 (II)
Zeile (II): -28 t = -140

t = 5

eingesetzt in Zeile (I):

-8 s -4 ·(5 ) = -84 | +20
-8 s = -64 | : (-8)

s = 8

L={( 8 |5 )}

Das heißt also, dass die Drohne F1 nach 8s und die Seilbahngondel F2 nach 5s an diesem 'x1-x2-Schnittpunkt' ist.

die Drohne F1 ist also nach 8s bei ( -5 -9 0.5 ) +8 ( -8 -2 0.5 ) = ( -69 -25 4.5 ) , während die Seilbahngondel F2 nach 8s bei ( -89 5 1 ) +8 ( 4 -6 0.4 ) = ( -57 -43 4.2 ) ist.

Wir berechnen zuerst den Verbindungsvektor zwischen P1(-69|-25|4.5) und P2(-57|-43|4.2):
P1P2 = ( -57-( - 69 ) -43-( - 25 ) 4.2-4.5 ) = ( 12 -18 -0.3 )
Die Länge dieses Vektors ist dann der Abstand zwischen P1 und P2
d=| P1P2 | = | ( 12 -18 -0.3 ) | = 12 2 + (-18)2 + (-0.3) 2 = 468.09 ≈ 21.635387678523

Der Abstand der beiden Objekte nach 8s ist also 468.2896 m ≈ 21.64 m


Auch den scheinbaren Schnittpunkt, den der genau darunter stehende Beobachter sieht, berechnet man indem man die x1- und x2-Koordinaten der beiden Geradengleichungen gleichsetzt.

( -5 -9 0.5 ) +s ( -8 -2 0.5 ) = ( -89 5 1 ) +t ( 4 -6 0.4 ) da ja aber nur die x1- und x2-Koordinaten gleich sein müssen ergibt sich folgendes LGS:

-5-8s= -89+4t-9-2s= 5-6t

-8 s -4 t = -84 (I) -2 s +6 t = 14 (II)
-8 s -4 t = -84 (I) -2 s +6 t = 14 (II)

langsame Rechnung einblenden1·(I) -4·(II)

-8 s -4 t = -84 (I) ( -8 +8 )s +( -4 -24 )t = ( -84 -56 ) (II)
-8 s -4 t = -84 (I) -28 t = -140 (II)
Zeile (II): -28 t = -140

t = 5

eingesetzt in Zeile (I):

-8 s -4 ·(5 ) = -84 | +20
-8 s = -64 | : (-8)

s = 8

L={( 8 |5 )}

Das heißt also, dass die Drohne F1 nach 8s und die Seilbahngondel F2 nach 5s an diesem 'x1-x2-Schnittpunkt' ist.

die Drohne F1 ist also nach 8s bei ( -5 -9 0.5 ) +8 ( -8 -2 0.5 ) = ( -69 -25 4.5 ) , während die Seilbahngondel F2 nach 5s bei ( -89 5 1 ) +5 ( 4 -6 0.4 ) = ( -69 -25 3 ) ist.

Sie haben dort also die selben x1- und x2-Koordinaten, in der Höhe (x3-Koordinate) haben sie jedoch einen Unterschied von

4.5 - 3 = 1.5 m

Zwei Objekte Aufgabe - Abstände

Beispiel:

Ein Heißluftballon startet zum Zeitpunkt t=0 im Punkt A (6|-118|88) (alle Angaben in Meter). Nach 5min ist er im Punkt B (6|182|-112) angelangt.
Die Position einer Drohne zum Zeitpunkt t ist gegeben durch x = ( 4 -4 -1 ) +t ( 3 59 -40 ) . (alle Koordinaten in m; t in Minuten seit Beobachtungsbeginn).
Wie weit sind der Heißluftballon und die Drohne nach 4min von einander entfernt?
Wie groß ist der kleinste Abstand der beiden Flugbahnen?
Zu welchem Zeitpunkt kommen sich die Drohne und der Heißluftballon am nächsten? Wie weit sind sie dann voneinander entfernt?

Lösung einblenden

Der Heißluftballon legt in 5min den Vektor AB = ( 0 300 -200 ) zurück.
In 1min legt es also den Vektor 1 5 ( 0 300 -200 ) = ( 0 60 -40 ) zurück. Die Flugbahn/Bewegungsbahn kann als Gerade g2 mit g2: x = ( 6 -118 88 ) +t ( 0 60 -40 ) dargestellt werden, wobei der Parameter t dabei einfach als Zeit betrachtet werden kann.

Die Drohne ist nach 4min an der Stelle P1 ( 4 -4 -1 ) +4 ( 3 59 -40 ) = ( 16 232 -161 ) und der Heißluftballon an der Stelle P2 ( 6 -118 88 ) +4 ( 0 60 -40 ) = ( 6 122 -72 ) .

Wir berechnen zuerst den Verbindungsvektor zwischen P1(16|232|-161) und P2(6|122|-72):
P1P2 = ( 6-16 122-232 -72-( - 161 ) ) = ( -10 -110 89 )
Die Länge dieses Vektors ist dann der Abstand zwischen P1 und P2
d=| P1P2 | = | ( -10 -110 89 ) | = (-10) 2 + (-110)2 + 89 2 = 20121 ≈ 141.84851074298

Der Abstand ist also ca. 141.85 m.


Um den kleinsten Abstand der beiden Bewegungsbahnen zu erhalten müssen wir die klassische Rechnung zur Bestimmung des Abstands zweier windschieder Geraden durchführen:

Zuerst bilden wir eine Ebene, welche die Gerade h: x = ( 6 -118 88 ) +t ( 0 60 -40 ) enthält und parallel zur Geraden g: x = ( 4 -4 -1 ) +t ( 3 59 -40 ) ist, also x = ( 6 -118 88 ) + r ( 0 60 -40 ) + s ( 3 59 -40 )
Der Normalenvektor dieser Ebene ist der Normalenvektor auf die beiden Richtungsvektoren der Geraden.

n = ( 3 59 -40 ) × ( 0 60 -40 ) = ( 59( - 40 )-( - 40 )60 -400-3( - 40 ) 360-590 ) = ( -2360-( - 2400 ) 0-( - 120 ) 180-0 ) = ( 40 120 180 ) = 20⋅ ( 2 6 9 )

Wenn wir den Aufpunkt von h Ah(6|-118|88) in die allgemeine Ebenengleichung 2 x 1 +6 x 2 +9 x 3 = d einsetzen erhalten wir für diese Hilfsebene die Koordinatengleichung:

2 x 1 +6 x 2 +9 x 3 = 96

Nun können wir den Abstand zwischen der Geraden g: x = ( 4 -4 -1 ) +t ( 3 59 -40 ) und dieser (zu g parallelen) Ebene berechnen, indem wir aus der Geraden einen Punkt, am besten den Aufpunkt (4|-4|-1), nehmen und den Abstand zwischen diesem Punkt und der Ebene mit Hilfe der Hesse-Formel (Abstand Punkt-Ebene) berechnen. Dieser Abstand ist auch der Abstand der beiden windschiefen Geraden zueinander.

Wir berechnen den Abstand zwischen Punkt und Ebene mittels der Hesse'schen Normalenform.

d = | 2 4+6 ( - 4 )+9 ( - 1 )-96 | 2 2 + 6 2 + 9 2
= | -121 | 121 = 121 11 = 11

Der Abstand der beiden Bewegungsbahnen beträgt somit 11 m


Um aber den geringsten Abstand der beiden Bewegungsobjekte zu berechnen, müssten wir den Abstand der beiden Positionen zu einer Zeit t bestimmen. Die aktuelle Position zum Zeitpunkt t lässt sich durch den allgemeinen Geradenpunkt darstellen.

Wir suchen also das t, so dass der Abstand zwischen G1 t ( 4 +3 t | -4 +59 t | -1 -40 t ) und G2 t ( 6 +0 t | -118 +60 t | 88 -40 t ) minimal wird.

d(t)= | ( 6+0t -118+60t 88-40t ) - ( 4+3t -4+59t -1-40t ) | = | ( 2-3t -114+1t 89+0t ) | soll also minimal werden.

d(t)= ( -3x +2 ) 2 + ( x -114 ) 2 + ( 0 +89 ) 2
= 9 x 2 -12x +4 + x 2 -228x +12996 +7921
= 10 x 2 -240x +20921

da a < b a < b können wir auch das Minimum der quadratischen Funktion unter der Wurzel bestimmen, um die gesuchte Zeit t zu erhalten. Dazu leiten wir diese erst mal zwei mal ab:

f'(t)= 20x -240 +0

f''(t)= 20 +0+0

mit der notwendigen Bedingung f'(t)=0 erhält man t= 12 als potentielle Extremstelle.

Wegen f''(t)= 20 +0+0 >0 ist also der Tiefpunkt bei t= 12 .

der minimale Abstand ist also d( 12 )= 10 12 2 -24012 +20921 = 19481 ≈ 139.6 m

Bewegungsaufgabe mit geg. Geschwindigkeit

Beispiel:

Eine Leuchtrakete befindet sich zum Zeitpunkt t=0 im Punkt A (250|0|250) und fliegt mit einer konstanten Geschwindigkeit von 1980km/h in Richtung des Punktes B (1450|1800|650) (alle Koordinatenangaben in Meter).
Wann kommt sie im Punkt B an?
Wann hat die Rakete die (absolute) Höhe von 3850m erreicht? In welchem Punkt befindet es sich dann?

Lösung einblenden

Zuerst rechnen wir die Geschwindigkeit von km/h in m s um: v= 1980000 m 3600 s = 550 m s .
Die Länge des Vektors AB = ( 1200 1800 400 ) ist 1200 2 + 18002 + 400 2 = 4840000 = 2200 m.
Bei einer Geschwindigkeit von 550 m s . braucht er für diese Strecke 2200 550 s = 4s.
Punkt B wird als nach 4s erreicht.

In einer s wird also der Vektor 1 4 ( 1200 1800 400 ) = ( 300 450 100 ) zurückgelegt.
Die Flugbahn/Bewegungsbahn kann so als Gerade g mit g: x = ( 250 0 250 ) +t ( 300 450 100 ) dargestellt werden, wobei der Parameter t dabei einfach als Zeit betrachtet werden kann.

In 1s steigt (bzw. sinkt) das Bewegungsobjekt um 100m (Änderung in der x3-Koordinate). Um von 250 auf 3850m (also 3600m) zu steigen (bzw. fallen), muss es also 3600 100 s = 36s lang steigen (bzw. sinken) und ist dann im Punkt mit dem Ortsvektor OP = ( 250 0 250 ) +36 ( 300 450 100 ) = ( 11050 16200 3850 )
Also im Punkt P(11050|16200|3850).

Zwei Objekte Aufgabe - Abstände (ohne windschief)

Beispiel:

Flugzeug Die Position eines Flugzeugs F1 zum Zeitpunkt t ist gegeben durch x = ( 9 2 2 ) +t ( 29 -20 3 ) . (alle Koordinaten in km; t in Minuten seit Beobachtungsbeginn). Ein zweites Flugzeug F2 startet zum Zeitpunkt t=0 im Punkt A (-45|51|4) . Nach 1min ist es im Punkt B (-15|31|4) angelangt.
Wie weit sind die beiden Flugzeuge nach 3min von einander entfernt?
Zu welchem Zeitpunkt kommen sich die beiden Flugzeuge am nächsten? Wie weit sind sie dann voneinander entfernt?

Lösung einblenden

Das Bewegungsobjekt legt in 1min den Vektor AB = ( 30 -20 0 ) zurück. Die Flugbahn/Bewegungsbahn kann als Gerade g2 mit g2: x = ( -45 51 4 ) +t ( 30 -20 0 ) dargestellt werden, wobei der Parameter t dabei einfach als Zeit betrachtet werden kann.

F1 ist nach 3min an der Stelle P1 ( 9 2 2 ) +3 ( 29 -20 3 ) = ( 96 -58 11 ) und F2 an der Stelle P2 ( -45 51 4 ) +3 ( 30 -20 0 ) = ( 45 -9 4 ) .

Wir berechnen zuerst den Verbindungsvektor zwischen P1(96|-58|11) und P2(45|-9|4):
P1P2 = ( 45-96 -9-( - 58 ) 4-11 ) = ( -51 49 -7 )
Die Länge dieses Vektors ist dann der Abstand zwischen P1 und P2
d=| P1P2 | = | ( -51 49 -7 ) | = (-51) 2 + 492 + (-7) 2 = 5051 ≈ 71.070387644926

Der Abstand ist also ca. 71.07 km.


Um aber den geringsten Abstand der beiden Bewegungsobjekte zu berechnen, müssten wir den Abstand der beiden Positionen zu einer Zeit t bestimmen. Die aktuelle Position zum Zeitpunkt t lässt sich durch den allgemeinen Geradenpunkt darstellen.

Wir suchen also das t, so dass der Abstand zwischen G1 t ( 9 +29 t | 2 -20 t | 2 +3 t ) und G2 t ( -45 +30 t | 51 -20 t | 4 +0 t ) minimal wird.

d(t)= | ( -45+30t 51-20t 4+0t ) - ( 9+29t 2-20t 2+3t ) | = | ( -54+1t 49+0t 2-3t ) | soll also minimal werden.

d(t)= ( x -54 ) 2 + ( 0 +49 ) 2 + ( -3x +2 ) 2
= x 2 -108x +2916 +2401 +9 x 2 -12x +4
= 10 x 2 -120x +5321

da a < b a < b können wir auch das Minimum der quadratischen Funktion unter der Wurzel bestimmen, um die gesuchte Zeit t zu erhalten. Dazu leiten wir diese erst mal zwei mal ab:

f'(t)= 20x -120 +0

f''(t)= 20 +0+0

mit der notwendigen Bedingung f'(t)=0 erhält man t= 6 als potentielle Extremstelle.

Wegen f''(t)= 20 +0+0 >0 ist also der Tiefpunkt bei t= 6 .

der minimale Abstand ist also d( 6 )= 10 6 2 -1206 +5321 = 4961 ≈ 70.4